[发明专利]一种电解槽筋板焊点机器人打磨方法

说明书

本发明涉及本发明涉及电解槽筋板打磨领域，具体地说是一种电解槽筋板焊点机器人打磨方法，包括：将电解槽筋板固定于夹具内，设置浮动力控装置的刀具角度；将刀具移动到电解槽筋板的初始打磨端，使刀具与电解槽筋板相抵，并设置刀具与电解槽筋板之间的力为恒力，设置刀具的转速和进给速度；对电解槽筋板进行打磨，直至刀具移动出电解槽筋板范围，打磨结束。本发明加工方法简单，加工精度高，加工效率高，加工过程可控性强，一方面可根据预定程序对工件进行自动加工打磨，另一方面可根据实际加工精度需求，主动对加工进行修正，从而在提高打磨效率的同时，可有效的提高加工精度。

技术领域

本发明涉及电解槽筋板打磨领域，具体地说是一种电解槽筋板焊点机器人打磨方法。

背景技术

电解槽在生产过程中，电解槽筋板上会残留很多焊点，焊点不仅严重影响电解槽的美观，而且当焊点有杂质掉进电解液中还会影响到电解槽的质量，现有电解槽筋板焊点的打磨方法对人和环境的危害很大，生产过程中会产生大量的有毒粉尘，使得作业人员不得不带防毒面具工作，现有的打磨技术生产效率低，生产成本高，因此，现有技术有待改进和提高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种电解槽筋板焊点机器人打磨方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电解槽筋板焊点机器人打磨方法，

步骤1：将电解槽筋板固定于夹具内，设置浮动力控装置的刀具角度；

步骤2：将刀具移动到电解槽筋板的初始打磨端，使刀具与电解槽筋板相抵，并设置刀具与电解槽筋板之间的力为恒力，设置刀具的转速和进给速度；

步骤3：对电解槽筋板进行打磨，直至刀具移动出电解槽筋板范围，打磨结束。

所述浮动力控装置包括刀具、电主轴和力控系统，其中电主轴一端连接力控系统，另一端固定刀具，力控系统输出恒力，通过电主轴作用于刀具。

所述刀具角度为与电解槽筋板成10°～30°。

所述初始打磨端为电解槽筋板任意端边缘。

所述恒力为25N～30N。

所述刀具的转速为2500～3500r/min；刀具的进给速度为0.08～0.12m/s。

本发明具有以下有益效果及优点：

本发明加工方法简单，加工精度高，加工效率高，加工过程可控性强，一方面可根据预定程序对工件进行自动加工打磨，另一方面可根据实际加工精度需求，主动对加工进行修正，从而在提高打磨效率的同时，可有效的提高加工精度。

附图说明

图1是本发明的实施例1示意图；

图2是本发明的实施例2示意图；

其中，1为百叶轮、2为电解槽筋板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

本发明的电解槽筋板焊点机器人打磨方法，包括：