[发明专利]节点状态管理方法及节点状态管理装置

说明书

本发明公开了一种节点状态管理方法，包括：第一总线网段中的节点在满足本地休眠条件时进入准备睡眠状态；统计第一总线网段中的节点进入准备睡眠状态的时长；当第一总线网段中的节点接收到网络管理报文时，将第一总线网段中的节点进入准备睡眠状态的时长重置；当第一总线网段中的节点进入准备睡眠状态的时长达到第一时间阈值时，第一总线网段中的节点进入预睡眠状态；当第一总线网段中的节点进入预睡眠状态的时长达到第二时间阈值时，第一总线网段中的节点进入睡眠状态。基于本发明公开的方法，能够缩短整车休眠所需的时间，减小整车功耗，延长电池的有效供电时间。本发明还公开了节点状态管理装置。

技术领域

本发明属于车载系统技术领域，尤其涉及节点状态管理方法及节点状态管理装置。

背景技术

基于功能和性能等多方面的因素，现有的整车系统在内部划分了多个CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线网段，例如：动力总线网段，车身总线网段和信息总线网段等，每个总线网段由不定数量的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)构成，且各总线网段之间相互物理隔绝，通过车载网关控制器实现多个总线网段之间的信息互联互通，在整车不需要工作的时候，需要所有ECU掉电或进入低功耗模式，此时整车的静态电流最低，能够满足长时间不工作电池不亏压的性能指标。

基于以上需求，需要制定专门的网络管理协议来协助实现整车系统的休眠流程，国内目前使用的网络管理协议多为OSEK直接网络管理(《OSEK/VDX Network ManagementVer2.5.3》)以及Autosar网络管理(《Specification of CAN Network ManagementV3.2.0》)，这两种网络管理协议专门定义了一种特殊的报文用于网络管理，常称为网络管理报文，其它通信报文常称为应用报文。

但是，这两种协议主要是针对整车系统中一个总线网段的应用场景，当一个总线网段中的每个ECU满足自身的休眠条件时，协同本总线网段进入睡眠状态。但是对于整车系统来说，有多个总线网段，且每个总线网段之间有功能关联，例如A总线网段的休眠条件是B总线网段没有通信需求，这种情况下，车载网关控制器需要在等待B总线网段进入睡眠状态之后，再控制A总线网段执行休眠流程，因此，当总线网段间睡眠存在前后关系时，需要一个个的总线网段去等待，当之前的总线网段进入睡眠状态后，才开始控制执行下一个总线网段的休眠流程，最终实现整车的休眠。

可以看到，基于现有的控制方式，车载网关控制器将前一个总线网段的睡眠状态作为下一个总线网段的休眠条件，导致各个总线网段之间的休眠不同步，使得整车休眠所需时间较长，增加了整车功耗，缩短了电池的有效供电时间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种节点状态管理方法及节点状态管理装置，以实现整车系统中多个总线网段的同步休眠，从而缩短整车休眠所需的时间，减小整车功耗，延长电池的有效供电时间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种节点状态管理方法，包括：

第一总线网段中的节点在满足本地休眠条件时进入准备睡眠状态；

统计所述第一总线网段中的节点进入准备睡眠状态的时长；

当所述第一总线网段中的节点接收到网络管理报文时，将所述第一总线网段中的节点进入准备睡眠状态的时长重置，其中，车载网关控制器将第二总线网段中的第二节点发送的网络管理报文向所述第一总线网段中的第一节点发送，所述第二总线网段为所述第一总线网段的关联网段，在所述第二总线网段中的第二节点处于正常通信状态时所述第一总线网段中的第一节点需保持工作状态；

当所述第一总线网段中的节点进入准备睡眠状态的时长达到第一时间阈值时，所述第一总线网段中的节点进入预睡眠状态；

统计所述第一总线网段中的节点进入预睡眠状态的时长；