[发明专利]一种牛群监测方法

权利要求书

1.一种牛群监测方法，其特征在于，该方法同时针对具有多头牛的牛群中的每头牛，该方法包括：

(1)检测牛是否有咬颌动作且持续一定时间，如果有则判定牛在吃饲料，并记录咬颌动作结束的时刻，即牛进食结束的时刻；

(2)计算当前时刻与咬颌动作结束的时刻之间的时间间隔，判断该时间间隔是否大于预设时间，如果该时间间隔大于预设时间则将气体频率范围设置为[A2，B2]，如果该时间间隔小于等于预设时间则将气体频率范围设置为[A1，B1]，其中A1大于A2，B1大于B2；

由于牛进食之后会比较频繁的打嗝，而经过了一段时间之后会降低打嗝的频率，因此，针对与进食结束的时间间隔需要设置不同的判断阈值，才能正确表征牛的状态；

(3)检测牛左侧颈静脉沟处由下而上的气体移动波，如果存在一次则计数加一，计算一小时内有几次气体移动波；

检测气体移动波即检测打嗝的过程，由于牛很多情况下打嗝并不会发出声音，所以采用声音的检测是极其不准确的，但是只要牛打嗝牛左侧颈静脉沟处就会存在一个由下而上的气体移动波，因此，检测这个气体移动波能够精准的判断牛是否在打嗝；

(4)将气体移动波的数量N与气体频率范围进行比较，当N大于气体频率范围上限但小于气体频率范围上限的1.2倍时，继续检测牛左侧颈静脉沟处由下而上的气体移动波，如果存在一次则计数加一，计算下一小时内有几次气体移动波；当N大于气体频率范围上限的1.2倍时立即报警，将该牛的编号、位置以及气体过多的信息显示在人机界面上并发送到相关人员的移动终端上，同时控制自动饲料机减少淀粉类饲料的添加；当N位于气体频率范围以内时，返回步骤(1)；当N小于气体频率范围下限时立即报警，将该牛的编号、位置以及气体过少的信息显示在人机界面上并发送到相关人员的移动终端上；

牛打嗝的次数不能太多也不能太少，当牛打嗝的次数较多时，即即气体移动波的数量N大于气体频率范围上限但小于气体频率范围上限的1.2倍时，考虑到可能存在测量误差，或者牛的个体差异，即某头牛天生打嗝就是比较多，需要进一步检测再进行判断；但是如果打嗝次数过多，则说明牛身体存在不适，同时需要降低饲料中淀粉类食物，因为这类食物是气体的主要来源；自动饲料机是自动设置各种饲料比例并将各种饲料混合从而通过传送带将混合后的饲料传送给每头牛的装置，能够实现饲料的科学配比，提高牛的营养；

(5)当下一小时气体移动波的数量仍然大于气体频率范围上限但小于气体频率范围上限的1.2倍时，检测牛呼出的嗳气中硫化氢的密度；当下一小时气体移动波的数量大于气体频率范围上限的1.2倍时立即报警，将该牛的编号、位置以及气体过多的信息显示在人机界面上并发送到相关人员的移动终端上，同时控制自动饲料机减少淀粉类饲料的添加；当下一小时气体移动波的数量位于气体频率范围以内时，返回步骤(1)；当下一小时气体移动波的数量小于气体频率范围下限时立即报警，将该牛的编号、位置以及气体过少的信息显示在人机界面上并发送到相关人员的移动终端上；

只有当第二次还是较多时才检测硫化氢的密度，进而判断牛是否存在不适，因为硫化氢的检测与检测气体移动波相比更为复杂；

(6)判断嗳气中硫化氢的密度是否低于预设上限值，如果是则将气体频率范围上限提高到原始气体频率范围上限的1.1倍，返回步骤(1)；如果否则立即报警，将该牛的编号、位置以及气体过多的信息显示在人机界面上并发送到相关人员的移动终端上，同时控制自动饲料机减少蛋白质类饲料的添加。