[发明专利]扫地机自动调整清扫强度的方法及扫地机

权利要求书

1.一种扫地机自动调整清扫强度的方法，其特征在于，包括：

启动扫地机并按照预定路径进行清扫；

在清扫过程中不断识别扫地机所经过区域对应的地板材质；

确定与所述地板材质匹配的清扫强度；

将所述扫地机调节至所述清扫强度进行清扫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在清扫过程中不断识别扫地机所经过区域对应的地板材质包括：

在清扫过程中采集扫地机与所经过区域之间摩擦发出的声音信息；

根据所述声音信息，确定所述扫地机所经过区域对应的地板材质。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述声音信息包括声音的分贝、或声音的频率；

所述根据所述声音信息，确定所述扫地机所经过区域对应的地板材质包括：

当所述声音的分贝小于设定分贝阈值时，确定所述扫地机所经过区域对应的地板材质为软性材料；

当所述声音的分贝大于设定分贝阈值时，确定所述扫地机所经过区域对应的地板材质为硬性材料。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述地板材质匹配的清扫强度包括：

当所述扫地机所经过区域对应的地板材质为软性材料时，确定匹配的清扫强度为第一强度；

当所述扫地机所经过区域对应的地板材质为硬性材料时，确定匹配的清扫强度为第二强度；

所述第一强度强于第二强度。

5.一种扫地机，其特征在于，包括：

启动单元，用于启动扫地机并按照预定路径进行清扫；

识别单元，用于在清扫过程中不断识别扫地机所经过区域对应的地板材质；

匹配单元，用于确定与所述地板材质匹配的清扫强度；

控制单元，用于将所述扫地机调节至所述清扫强度进行清扫。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述识别单元包括：

声音采集单元，用于在清扫过程中采集扫地机与所经过区域之间摩擦发出的声音信息；

确定子单元，用于根据所述声音信息，确定所述扫地机所经过区域对应的地板材质。

7.根据权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述声音信息包括声音的分贝、或声音的频率；

所述确定子单元具体用于：

当所述声音的分贝小于设定分贝阈值时，确定所述扫地机所经过区域对应的地板材质为软性材料；

当所述声音的分贝大于设定分贝阈值时，确定所述扫地机所经过区域对应的地板材质为硬性材料。

8.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述匹配单元用于：

当所述扫地机所经过区域对应的地板材质为软性材料时，确定匹配的清扫强度为第一强度；

当所述扫地机所经过区域对应的地板材质为硬性材料时，确定匹配的清扫强度为第二强度；

所述第一强度强于第二强度。