[发明专利]车载网络系统、中继装置以及控制车载网络系统的方法

说明书

本发明公开了车载网络系统、中继装置以及控制车载网络系统的方法。一种在车辆中部署的车载网络系统包括：多个第一节点，其被配置成执行与车辆中的第一功能相关的操作；第二节点，其被配置成执行与车辆中的不同于第一功能的第二功能相关的操作；以及中继装置，其被配置成中继所述多个第一节点和第二节点之间的通信。中继装置被配置成在启动时，比第一节点和第二节点之间的通信的中继更早地开始所述多个第一节点之间的通信的中继。

技术领域

本发明涉及车载网络系统、中继装置以及控制车载网络系统的方法。

背景技术

在相关技术中，已知其中多个节点(ECU)经由中继装置(网关装置)通信上连接的车载网络(参见例如日本未审查专利申请公布第2011-4276号(JP 2011-4276 A))。

发明内容

在基于以太网(注册商标)协议的车载网络中，中继装置和每个节点一一对应地连接。因此，即使作为通信对象的两个节点所属的网络彼此相同或不同，中继装置也执行通信的中继。

然而，中继装置通常在启动完成后开始中继处理。因此，例如，在中继装置启动例如车辆的点火开(ignition ON)时，即使在在多个节点之间执行与车辆的同一功能相关的操作的组中的节点之间执行中继的功能已经启动，在所有中继功能的启动未完成的情况下，在该组中的节点之间也不可能开始中继。那么，功能的执行有可能受到组中的节点之间的通信的中继开始的延迟的影响。

本发明提供如下车载网络系统、中继装置以及控制车载网络系统的方法：能够在中继装置启动时，较早地开始在连接至中继装置的多个节点之中执行与同一功能相关的操作的组中的节点之间的通信的中继。

本发明的第一方面涉及一种在车辆中部署的车载网络系统，其包括被配置成执行与车辆中的第一功能相关的操作的多个第一节点；被配置成执行与车辆中的不同于第一功能的第二功能相关的操作的第二节点；以及被配置成中继所述多个第一节点和第二节点之间的通信的中继装置。中继装置被配置成在启动时，比第一节点和第二节点之间的通信的中继更早地开始所述多个第一节点之间的通信的中继。

根据本发明的第一方面，在中继装置启动时，比对应于不同功能的第一节点和第二节点之间的通信的中继更早地开始执行与第一功能相关的操作的所述多个第一节点之间的通信的中继。因此，在中继装置启动时，不管另一中继功能(第一节点和第二节点之间的中继功能)的启动完成等如何，都可以更早地开始实现车辆的同一功能(第一功能)的组中的节点(第一节点)之间的通信。

在根据本发明的第一方面的车载网络系统中，多个第一节点可以属于第一网络，以及第二节点可以属于与第一网络不同的第二网络。中继装置可以包括：第一中继单元，其被配置成执行同一网络内的通信的中继；以及第二中继单元，其被配置成执行不同网络之间的通信的中继。第一中继单元可以被配置成在中继装置启动时，在第二中继单元中的不同网络之间的通信的中继开始之前开始同一网络内的通信的中继。

根据本发明的第一方面，甚至在执行不同网络之间的通信的中继的第二中继单元的启动完成之前，第一中继单元首先开始同一网络内的中继。因此，可以较早地开始包括在同一网络中的实现车辆的同一功能的组中的节点(第一节点)之间的通信。

在根据本发明的第一方面的车载网络系统中，第一中继单元可以被配置成使用硬件执行同一网络内的通信的中继，以及第二中继单元可以被配置成使用软件执行不同网络之间的通信的中继。

根据本发明的第一方面，由于第一中继单元被配置成使用硬件执行同一网络内的中继，所以第一中继单元可以特定地比使用软件执行不同网络之间的中继的第二中继单元更早地完成中继功能的启动。

在根据本发明的第一方面的车载网络系统中，第二中继单元可以被配置成使用第一中继单元中的执行同一网络内的通信的中继的功能来执行不同网络之间的通信的中继，以及第一中继单元可以被配置成不管第二中继单元的启动情况如何都开始同一网络内的通信的中继。