[发明专利]一种基于电子成像器的测距方法及系统在审
申请号: | 201711387217.2 | 申请日: | 2017-12-20 |
公开(公告)号: | CN108195345A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 黄星明;孙同波 | 申请(专利权)人: | 合肥英睿系统技术有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 230012 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子成像器 测距 电子罗盘 角度变化量 水平标线 目标图像 计算目标距离 比例估算 测距系统 成像屏幕 获取目标 依次移动 移动水平 用户体验 焦距 标线 记录 预设 图像 关联 移动 | ||
本发明公开一种基于电子成像器的测距方法,包括:通过电子成像器获取目标图像及焦距长度,并根据预设比例估算目标的高度尺寸;在电子成像器的成像屏幕中显示与电子罗盘相关联的水平标线,并将水平标线依次移动至目标图像的最高点和最低点,记录水平标线在从目标图像的最高点移动至最低点时电子罗盘的角度变化量;根据公式x=C2·cotα计算目标距离;其中,C2为目标的高度尺寸,α为电子罗盘的角度变化量。本发明简化了通过电子成像器进行测距的测距操作,只需移动水平标线并通过电子罗盘记录角度变化量,简单、方便地实现了对目标的测距操作,提高用户体验。本发明还公开一种基于电子成像器的测距系统,其有益效果如上所述。
技术领域
本发明涉及测距技术领域,特别涉及一种基于电子成像器的测距方法。本发明还涉及一种基于电子成像器的测距系统。
背景技术
电子成像器的种类很多,包括相机、摄像机、录像机、扫描仪等。在某些情况下,电子成像器也可以用于测距。
目前,现有的电子成像类产品可通过目标在图像中的像素数(px)以及产品的焦距和像元尺寸来判断目标距离,其原理如图1所示。目标高度尺寸与目标距离之比等于像元尺寸和目标图像所占像素数的乘积与焦距长度之比,即C2/x=p·q/C1,其中C1为焦距长度,C2为目标高度尺寸,p为目标图像所占像素数,q为像元尺寸,x即为需要计算的目标距离。为此,需要知道目标高度尺寸、焦距长度、像元尺寸和目标图像所占像素数。其中,焦距长度和像元尺寸可由电子成像器的产品参数决定,为已知量,而目标高度尺寸可根据目标类型按照经验公式进行估算,比如目标类型为人体时,可按照高度尺寸为1.5~2m进行计算。而剩余的目标图像所占像素数则需要进行较为繁琐的操作才能获知。
具体的,用户需要在使用过程中移动两条标线来确定目标图像的最高点和最低点,然后电子成像器再测量两条标线之间的像素数。在此过程中,用户首先需要通过电子成像器上的按键选中标线1,再通过其余两个方向键实现其上下移动,再通过按键确认位置,之后,通过按键选中标线2,再通过两个方向键实现上下移动,最后确认。整个测距过程的操作繁琐,并且需要多次操作电子成像器上的不同按键,用户体验感不佳,尤其是在夜间等情况进行操作时,各种按键不易区别,容易形成误操作。
因此,如何简单、方便地通过电子成像器实现对目标的测距操作,提高用户体验,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于电子成像器的测距方法,能够简单、方便地通过电子成像器实现对目标的测距操作,提高用户体验。本发明的另一目的是提供一种基于电子成像器的测距系统。
为解决上述技术问题,本发明提供一种基于电子成像器的测距方法,包括:
通过电子成像器获取目标图像及焦距长度,并根据预设比例估算目标的高度尺寸;
在电子成像器的成像屏幕中显示与电子罗盘相关联的水平标线,并将所述水平标线依次移动至目标图像的最高点和最低点,记录所述水平标线在从目标图像的最高点移动至最低点时电子罗盘的角度变化量;
根据公式x=C2·cotα计算目标距离;其中,C2为目标的高度尺寸,α为电子罗盘的角度变化量。
优选地,通过俯仰操作所述电子成像器移动所述水平标线。
优选地,在移动所述水平标线时,先将所述水平标线移动至目标图像的最高点,再将所述水平标线移动至目标图像的最低点。
优选地,根据预设比例估算目标的高度尺寸时,根据目标的最大比例与最小比例换算平均尺寸作为其高度尺寸。
本发明还提供一种基于电子成像器的测距系统,包括:
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