[发明专利]一种变频器功率单元固件在线更新方法

说明书

本发明公开了一种变频器功率单元固件在线更新方法，包括：上位机将更新指令和待更新固件的功率单元对应的单元编号经过DSP单元发送到FPGA单元；FPGA单元控制待更新固件的功率单元进入启动装载模式；FPGA单元断开上位机和DSP单元之间的连接，同时建立其自身与上位机之间以及上位机与待更新阵列中的可更新单元之间的通信连接；FPGA单元向上位机发送确认更新固件信息；上位机接收到确认更新固件信息后向可更新单元发送更新代码。固件更新完成后FPGA单元恢复DSP单元和上位机之间的连接。本发明可以在不对功率单元进行拆卸的情况下，通过上位机完成对功率单元的固件更新，具有更新效率高的特点。

技术领域

本发明涉及固件更新技术领域，尤其涉及一种变频器功率单元固件在线更新方法。

背景技术

由功率单元级联方式构成的中高压变频器中，功率单元较多，且随着技术的改进升级，为了满足使用需求，一般需要对变频器中的功率单元进行固件升级更新。现有的对功率单元进行固件更新的方式一般是将待更新固件的功率单元拆卸下来，通过专业人员的操作对待更新固件的功率单元进行固件更新操作，在更新完成后再将功率单元重新组装回变频器中。这种方式需要对功率单元进行装卸，操作比较繁琐，占用时间较多，且必须由专业人员才能进行操作，升级更新过程较复杂。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种变频器功率单元固件在线更新方法，所述变频器包括相互连接的DSP单元和FPGA单元，所述DSP单元通过所述FPGA单元与上位机连接，所述FPGA单元与功率单元连接。该方法可以在不对功率单元进行拆卸的情况下，通过上位机完成对功率单元的固件升级，具有更新效率高的特点。该变频器功率单元固件在线更新方法包括：

所述上位机将更新指令和待更新固件的功率单元对应的单元编号经过所述DSP单元发送到所述FPGA单元；

所述FPGA单元根据所述单元编号向所述待更新固件的功率单元发送所述更新指令控制其进入启动装载模式；所述待更新固件的功率单元进入启动装载模式后会向所述FPGA单元发送确认信息；

在预定时间内所述FPGA单元未接收到所述确认信息时，会再次向所述待更新固件的功率单元发送更新指令，超过所述预定时间仍未收到所述确认信息时，所述FPGA单元将所述待更新固件的功率单元从待更新阵列中删除；

在预定时间内所述FPGA单元接收到所述确认信息时，会将所述待更新固件的功率单元确定为可更新单元，并将其保留在待更新阵列中；

当所述待更新阵列确定后，所述FPGA单元断开所述上位机和所述DSP单元之间的连接，同时建立其自身与所述上位机之间以及所述上位机与所述待更新阵列中的可更新单元之间的通信连接；

所述FPGA单元向所述上位机发送确认更新固件信息；所述上位机接收到所述确认更新固件信息后，向所述可更新单元发送更新代码控制所述可更新单元完成固件更新。

可选地，所述上位机向所述可更新单元发送更新代码控制所述可更新单元完成固件更新的步骤之后，所述方法还包括：

所述FPGA单元断开其自身与所述上位机之间以及所述上位机与所述可更新单元之间的通信连接，同时恢复所述上位机和所述DSP单元之间的连接。

可选地，所述上位机向所述可更新单元发送更新代码，包括：

所述上位机采用分段的方式向所述可更新单元发送更新代码；所述可更新单元每接收到一段更新代码均会向所述FPGA单元发送响应信息；

当所述FPGA单元在预定响应时间内未接收到所述响应信息时，所述FPGA单元将所述可更新单元从所述待更新阵列中删除；当所述FPGA单元在预定响应时间内接收到所述响应信息时，所述FPGA单元将所述响应信息发送到所述上位机；