[发明专利]一种变频器功率单元固件在线更新方法

权利要求书

1.一种变频器功率单元固件在线更新方法，所述变频器包括相互连接的DSP单元和FPGA单元，所述DSP单元通过所述FPGA单元与上位机连接，所述FPGA单元与功率单元连接，其特征在于，所述方法包括：

所述上位机将更新指令和待更新固件的功率单元对应的单元编号经过所述DSP单元发送到所述FPGA单元；其中，所述上位机通过RS485通讯线路将更新指令和待更新固件的功率单元对应的单元编号发送至所述DSP单元；所述DSP单元通过总线的通信方式将接收到的更新指令和待更新固件的功率单元对应的单元编号发送至所述FPGA单元；

所述FPGA单元根据所述单元编号向所述待更新固件的功率单元发送所述更新指令控制其进入启动装载模式；所述待更新固件的功率单元进入启动装载模式后会向所述FPGA单元发送确认信息；

在预定时间内所述FPGA单元未接收到所述确认信息时，会再次向所述待更新固件的功率单元发送更新指令，超过所述预定时间仍未收到所述确认信息时，所述FPGA单元将所述待更新固件的功率单元从待更新阵列中删除；

在预定时间内所述FPGA单元接收到所述确认信息时，会将所述待更新固件的功率单元确定为可更新单元，并将其保留在待更新阵列中；

当所述待更新阵列确定后，所述FPGA单元断开所述上位机和所述DSP单元之间的连接，同时建立其自身与所述上位机之间以及所述上位机与所述待更新阵列中的可更新单元之间的通信连接；

所述FPGA单元向所述上位机发送确认更新固件信息；所述上位机接收到所述确认更新固件信息后，向所述可更新单元发送更新代码控制所述可更新单元完成固件更新。

2.如权利要求1所述的变频器功率单元固件在线更新方法，其特征在于，所述上位机向所述可更新单元发送更新代码控制所述可更新单元完成固件更新的步骤之后，所述方法还包括：

所述FPGA单元断开其自身与所述上位机之间以及所述上位机与所述可更新单元之间的通信连接，同时恢复所述上位机和所述DSP单元之间的连接。

3.如权利要求1所述的变频器功率单元固件在线更新方法，其特征在于，所述上位机向所述可更新单元发送更新代码，包括：

所述上位机采用分段的方式向所述可更新单元发送更新代码；所述可更新单元每接收到一段更新代码均会向所述FPGA单元发送响应信息；

当所述FPGA单元在预定响应时间内未接收到所述响应信息时，所述FPGA单元将所述可更新单元从所述待更新阵列中删除；当所述FPGA单元在预定响应时间内接收到所述响应信息时，所述FPGA单元将所述响应信息发送到所述上位机；

所述上位机在接收到所述响应信息后继续发送下一段更新代码到所述可更新单元，直到所有更新代码均发送完毕。

4.如权利要求1所述的变频器功率单元固件在线更新方法，其特征在于，所述FPGA单元根据所述单元编号向所述待更新固件的功率单元发送所述更新指令，具体为：

所述FPGA单元根据所述单元编号通过所述待更新固件的功率单元的下行光纤向所述待更新固件的功率单元发送所述更新指令；

相应地，所述待更新固件的功率单元进入启动装载模式后向所述FPGA单元发送确认信息，具体为：

所述待更新固件的功率单元进入启动装载模式后通过其上行光纤向所述FPGA单元发送确认信息。

5.如权利要求1所述的变频器功率单元固件在线更新方法，其特征在于，所述FPGA单元建立其自身与所述上位机之间以及所述上位机与所述可更新单元之间的通信连接，包括：

所述FPGA单元建立其自身与所述上位机的RS485通讯线路中的RX端口之间以及所述上位机的RS485通讯线路中的TX端口与所述可更新单元的下行光纤之间的通信连接。