[发明专利]室内网络信号采集方法、装置及导航机器人

权利要求书

1.一种室内网络信号采集方法，其特征在于，所述方法包括：

根据地图信息设置采集路径；

确定所述采集路径中的路径节点，所述路径节点为所述采集路径中结构不会发生变化且具有边界的位置点；

遍历所述采集路径，采集所述采集路径中的网络信号参数，所述网络信号参数包括当前网络的信号强度和当前网络信号所处的位置信息；

其中，经过所述采集路径中的路径节点时，以最新路径节点为位置基准点进行位置校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述采集路径，采集所述采集路径中的网络信号参数的步骤包括：

在整个所述采集路径上全程采集所述采集路径中的所述网络信号参数；

或，仅在所述路径节点处采集所述路径节点处的网络信号参数；

或，每移动预置的采集周期距离时，采集所述采集路径中的网络信号参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述遍历所述采集路径及采集所述网络信号参数的步骤由导航机器人进行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在遍历所述采集路径，采集所述采集路径中的网络信号参数的步骤之前，还包括：

通过导航测量设备控制所述导航机器人行进至所述路径节点中的起始节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导航测量设备为激光雷达或地磁定位设备或摄像头。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述网络信号包括WiFi信号或者蜂窝信号；

所述WiFi信号的参数包括WiFi热点的服务集标识SSID、MAC地址、WiFi信号强度；

所述蜂窝信号的参数包括蜂窝信号的蜂窝小区标识、蜂窝信号的信号强度。

7.一种室内网络信号采集装置，其特征在于，所述装置包括：

路径确定模块，用于根据地图信息设置采集路径；

路径节点确定模块，用于确定所述采集路径中的路径节点，所述路径节点为所述采集路径中结构不会发生变化且具有边界的位置点；

采集模块，用于采集网络信号参数，所述网络信号参数包括当前网络的信号强度和当前网络信号所处的位置信息，以及

位置校准模块，用于在经过所述采集路径中的路径节点时，以最新路径节点为位置基准点进行位置校准。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集模块，包括：

第一采集子模块，用于在整个所述采集路径上全程采集所述采集路径中的所述网络信号参数；

第二采集子模块，用于在所述路径节点处采集所述路径节点处的网络信号参数；或

第三采集子模块，用于每移动预置的采集周期距离时，采集所述采集路径中的网络信号参数。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括：

导航测量设备，用于提供在所述路径中的导航及确定是否到达所述路径节点。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述导航测量设备为激光雷达或地磁定位设备或摄像头。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述网络信号包括WiFi信号或者蜂窝信号；

所述WiFi信号的参数包括WiFi热点的服务集标识SSID、MAC地址、WiFi信号强度；

所述蜂窝信号的参数包括蜂窝信号的蜂窝小区标识、蜂窝信号的信号强度。

12.一种导航机器人，其特征在于，所述导航机器人包括驱动装置以及如权利要求7至11之任一项所述的室内网络信号采集装置，所述驱动装置用于承载所述室内网络信号采集装置遍历所述采集路径。