[发明专利]智能进餐辅助器

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种智能进餐辅助器。

背景技术

患有手部疾病的病人的手移动不方便，有的病人的手还会不停的抖动，进餐对于他们来说是一个非常困难的事情，因此，他们的进餐需要在家属或者护理人员的帮助下完成，增加了家属或者护理人员的负担，随着人工智能的发展，市面上出现了给病人喂食的助餐机器人，但是，目前的助餐机器人只有给病人喂食的功能，无法通过辅助病人自主进餐来对病人进行康复训练。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种智能进餐辅助器，以辅助患有手部疾病的病人自主进餐，不仅解决了病人的进餐问题，同时还能对病人进行康复训练，一举两得。

本发明提供了一种智能进餐辅助器，包括手臂辅助机构以及用于放置餐盘的托盘机构，所述手臂辅助机构包括第一固定座、安装在第一固定座上的第一机械臂、安装在第一机械臂上端的压力感应手托以及用于控制第一机械手臂动作的第一控制器，所述压力感应手托的上部设置有与病人的手臂契合的弧形托槽，压力感应手托感应病人的手臂对其施加的压力，并将感应到的当前压力传输至所述第一控制器，第一控制器接收到当前压力并将该当前压力与预设压力进行比较、分析以计算出病人的手臂的动作趋势，进而控制第一机械臂动作以辅助病人的手臂向该动作趋势的方向运动。

本发明可以用于辅助患有手部疾病的病人自主进餐，病人在进餐时，将手臂放在压力感应手托的弧形托槽内，弧形托槽具有固定病人手臂的作用，防止病人的手臂抖动，进而保持病人进餐手臂的平稳性，同时压力感应手托可以感应到与其接触的病人手臂的各个位置的压力，第一控制器通过压力感应手托反馈的压力信号来判断病人手臂的动作趋势，进而控制第一机械臂动作以辅助病人的手臂向该动作趋势的方向运动，使得病人进餐时手臂移动更加轻松，通过手臂辅助机构辅助病人进餐，不仅解决了病人的进餐问题，减轻了护理人员的负担，同时还能对病人进行康复训练，提升了病人的信心，有利于病人手部疾病的康复，一举两得。

进一步地，所述第一机械臂包括可轴向转动地安装在第一固定座上的第一旋转臂、可上下摆动地铰接于第一旋转臂上端的第一摆动臂、可上下摆动地铰接于第一旋转臂上端的第二摆动臂、可上下摆动地铰接于第二摆动臂上端的第三摆动臂、可轴向转动地安装于第三摆动臂上端的第二旋转臂以及可左右摆动地铰接于第二旋转臂上端的第四摆动臂，所述压力感应手托固定安装在第四摆动臂的上端。采用上述结构，通过第一旋转臂的轴向旋转、第一摆动臂的上下摆动、第二摆动臂的上下摆动、第三摆动臂的上下摆动以及第一旋转臂的轴向旋转的配合，可以实现压力感应手托随病人的手臂一起移动，通过第四摆动臂的左右摆动，可以控制压力感应手托的轴向倾斜度以使病人的手臂在运动过程中始终与压力感应手托的弧形托槽贴合，这样即可通过该机械臂灵活地辅助病人的手臂完成移动、弯曲和倾斜等动作，进而辅助移动病人的手臂自主进餐。

进一步地，所述第一固定座包括第一上夹板、第一下夹板、第一侧板和第一固定螺栓，所述第一侧板连接在第一上夹板和第一下夹板之间，所述第一机械臂安装在第一上夹板上，所述第一固定螺栓贯穿第一下夹板上下表面并与其螺纹连接，第一固定螺栓的上端设置有第一固定胶垫，安装时，第一上夹板和第一下夹板夹持在桌面板的上下侧，并拧紧第一固定螺栓以将桌面板夹紧在第一上夹板与第一固定螺栓之间。手臂辅助机构可以通过第一固定座可拆卸地固定在桌面板上，安装时，将第一固定座夹在桌面板上并拧紧第一固定螺栓即可，安装和拆卸非常方便，并且，第一固定螺栓的上端设置有第一固定胶垫，不仅可以增大桌板与第一固定螺栓之间的摩擦力，使第一固定座与桌面固定更牢固，而且，还对桌面板起到保护作用。

进一步地，所述托盘机构包括第二固定座、安装在第二固定座上的第二机械臂、安装在第二机械臂上端的托盘以及用于控制第二机械臂动作的第二控制器。采用上述结构，餐盘放在托盘上，可以通过第二控制器控制第二机械臂调整托盘的位置以适应病人用餐，使用方便。

进一步地，所述第二机械臂包括可轴向转动地安装在第二固定座上的第三旋转臂、可上下摆动地铰接于第三旋转臂上端的第五摆动臂、可上下摆动地铰接于第五摆动臂上端的第六摆动臂、可上下摆动地铰接于第六摆动臂上端的第七摆动臂、可轴向转动地安装于第七摆动臂上端的第四旋转臂，所述托盘固定安装在第四旋转臂的上端。采用上述结构，通过第三旋转臂的轴向旋转、第五摆动臂的上下摆动、第六摆动臂的上下摆动、第七摆动臂的上下摆动以及第四旋转臂的轴向旋转的配合，可以实现托盘的在空间位置上的灵活移动。