[发明专利]智能进餐辅助器

权利要求书

1.一种智能进餐辅助器，其特征在于：包括手臂辅助机构以及用于放置餐盘的托盘机构，所述手臂辅助机构包括第一固定座、安装在第一固定座上的第一机械臂、安装在第一机械臂上端的压力感应手托以及用于控制第一机械手臂动作的第一控制器，所述压力感应手托的上部设置有与病人的手臂契合的弧形托槽，压力感应手托感应病人的手臂对其施加的压力，并将感应到的当前压力传输至所述第一控制器，第一控制器接收到当前压力并将该当前压力与预设压力进行比较、分析以计算出病人的手臂的动作趋势，进而控制第一机械臂动作以辅助病人的手臂向该动作趋势的方向运动。

2.根据权利要求1所述的智能进餐辅助器，其特征在于：所述第一机械臂包括可轴向转动地安装在第一固定座上的第一旋转臂、可上下摆动地铰接于第一旋转臂上端的第一摆动臂、可上下摆动地铰接于第一旋转臂上端的第二摆动臂、可上下摆动地铰接于第二摆动臂上端的第三摆动臂、可轴向转动地安装于第三摆动臂上端的第二旋转臂以及可左右摆动地铰接于第二旋转臂上端的第四摆动臂，所述压力感应手托固定安装在第四摆动臂的上端。

3.根据权利要求1所述的智能进餐辅助器，其特征在于：所述第一固定座包括第一上夹板、第一下夹板、第一侧板和第一固定螺栓，所述第一侧板连接在第一上夹板和第一下夹板之间，所述第一机械臂安装在第一上夹板上，所述第一固定螺栓贯穿第一下夹板上下表面并与其螺纹连接，第一固定螺栓的上端设置有第一固定胶垫，安装时，第一上夹板和第一下夹板夹持在桌面板的上下侧，并拧紧第一固定螺栓以将桌面板夹紧在第一上夹板与第一固定螺栓之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能进餐辅助器，其特征在于：所述托盘机构包括第二固定座、安装在第二固定座上的第二机械臂、安装在第二机械臂上端的托盘以及用于控制第二机械臂动作的第二控制器。

5.根据权利要求4所述的智能进餐辅助器，其特征在于：所述第二机械臂包括可轴向转动地安装在第二固定座上的第三旋转臂、可上下摆动地铰接于第三旋转臂上端的第五摆动臂、可上下摆动地铰接于第五摆动臂上端的第六摆动臂、可上下摆动地铰接于第六摆动臂上端的第七摆动臂、可轴向转动地安装于第七摆动臂上端的第四旋转臂，所述托盘固定安装在第四旋转臂的上端。

6.根据权利要求4所述的智能进餐辅助器，其特征在于：所述托盘上设置有用于固定餐盘的餐具固定器。

7.根据权利要求6所述的智能进餐辅助器，其特征在于：所述餐具固定器包括两个相对设置的第一固定环，两个所述第一固定环的一端分别可转动地连接在固定在托盘上的轴座上，以通过两个第一固定环分别绕该轴座转动来调整两个第一固定环之间的相对距离。

8.根据权利要求6所述的智能进餐辅助器，其特征在于：所述餐具固定器包括两个相对设置的第二固定环，所述托盘上设置有可相对滑动的第一滑座和第二滑座，其中一个第二固定环的一端固定在所述第一滑座上，另一个第二固定环固定在所述第二滑座上，以通过第一滑座和第二滑座的相对滑动来调整两个第二固定环之间的相对距离。

9.根据权利要求4所述的智能进餐辅助器，其特征在于：所述第二固定座包括第二上夹板、第二下夹板、第二侧板和第二固定螺栓，所述第二侧板连接在第二上夹板和第二下夹板之间，所述第二机械臂安装在第二上夹板上，所述第二固定螺栓贯穿第二下夹板上下表面并与其螺纹连接，第二固定螺栓的上端设置有第二固定胶垫，安装时，第二上夹板和第二下夹板夹持在桌面板的上下侧，并拧紧第二固定螺栓以将桌面板夹紧在第二上夹板与第二固定螺栓之间。