[发明专利]一种多层传感器

说明书

本发明公开了一种多层传感器，包括设备舱，所述设备舱具有一个完整的护罩，在所述设备舱内部，设置有至少两个在竖直方向上分层布置的设备安装台；每个所述设备安装台上设置有至少一个传感器模块安装位；所述护罩的外立面一体成型。本发明具有结构简单、紧凑、集成度高、统一性好的等优点。

技术领域

本发明涉及传感器领域，尤其涉及一种多层传感器。

背景技术

近年来，随着无人车行业越来越火热，传感器的使用量激增，使用范围也越来越广泛。现有的传感器均为单模块传感器，即一个传感器内只设置有一个传感器模块。当需要安装多个传感器时，需要分别选择传感器，分别进行安装。特别是在需要安装较多传感器的时候，安装过程麻烦、复杂，走线杂乱，十分不便。同时，为了保证传感器能够安全稳定工作，还需要为每个传感器分别设置防护护罩，成本高。因此，有必要对传感器进行进一步研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、紧凑、集成度高、统一性好的多层传感器。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种多层传感器，包括设备舱，所述设备舱具有完整的护罩，在所述设备舱内部，设置有至少两个在竖直方向上分层布置的设备安装台；每个所述设备安装台上设置有至少一个传感器模块安装位；所述护罩的外立面一体成型。

进一步地，所述护罩的外立面为单一曲率。

进一步地，所述护罩的外侧安装有清洁装置，用以对护罩进行清洁。

进一步地，所述清洁装置为旋转刮扫式清洁装置。

进一步地，所述护罩为旋转式护罩，所述护罩通过驱动机构驱动旋转。

进一步地，所述清洁装置为固定式清洁装置，通过与旋转式护罩配合形成刮扫清洁。

进一步地，相邻所述设备安装台之间通过机械接口形成连接。

进一步地，相邻所述设备安装台上的传感器模块安装位呈上下拼接状，令传感器模块安装位上的传感器模块形成探测单元阵列。

进一步地，同层所述设备安装台上的所有传感器模块安装位呈水平阵列状布置。

进一步地，所述设备安装台可在水平面上旋转。

进一步地，所述护罩的上方设置有上盖。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明在一个设备舱内设置有多个传感器模块安装位，可以安装多个同类型或不同类型的传感器，相对于传统的单模块传感器，在需要安装多个传感器时，结构更为简单、紧凑、集成度高，防护方便。

2、本发明的设备安装台通过机械接口连接，在设备舱内可任意选择多个设备安装台，组装成具有多层的安装结构，方便、灵活。

3、本发明的设备安装台可在水平面上旋转，从而方便的实现传感器360度旋转扫描。

4、本发明的具有统一的护罩，既方便对设备舱内的传感器模块进行统一防护，又方便对护罩进行统一清洁，保证每个传感器模块都具有良好的视场。

附图说明

图1为本发明具体实施例结构示意剖面图。

图2为本发明具体实施例结构爆炸示意图。

图3为本发明具体实施例清洁装置安装结构示意图一。

图4为本发明具体实施例清洁装置安装结构示意图二。

图5为本发明具体实施例分体状态下结构示意图。

图6为本发明具体实施例安装状态下结构示意图。