[发明专利]一种小型水槽中滑行试验的发射控制装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种小型水槽中滑行试验的发射控制装置，包括框架、试验滑块、驱动装置和控制装置，试验滑块和驱动装置安装于框架上，驱动装置包括平行且固定安装于框架上两根导杆，可滑动套设于两根导杆上的磁性撞击滑块，套设于导杆上的弹簧，以及设于框架上的磁场发生器；磁性撞击滑块的一端顶压弹簧，试验滑块可滑动安装于两根导杆上；控制装置的输出端与磁场发生器电连接。还提供一种发射控制方法。在磁场发生器通电时，磁场发生器吸合磁性撞击滑块而驱动磁性撞击滑块压缩弹簧；在磁场发生器断电时，弹簧推动磁性撞击滑块，磁性撞击滑块撞击试验滑块滑动。本发明采用弹性势能转化为动能提供动力，具有结构简单、操作简单和安全性高。

技术领域

本发明涉及一种发射控制装置，尤其是指一种小型水槽中滑行试验的发射控制装置及其控制方法。

背景技术

进行水槽物理模型试验是水下航行体开发研制和水下运动科学研究的重要技术手段之一。水下滑行的六自由度运动水槽物理试验对于评估物体形态的水下滑行水动力性能有重要意义。此类研究涉及鱼雷、潜艇、新型水下航行体和游泳运动员水下滑行性能评估等。目前的水下六自由度滑行研究一般采用空化水下武器滑行试验的方式，该类试验要求水下发射装置能够为水下航行体模型提供超高发射初速。为了达到这种要求，传统的水下发射装置主要采用高压气体或预装火药作为动力来源，实现发射瞬间能量的最大程度爆发，满足水下航行体模型对高初速要求。由于此类发射装置通过高压气体或火药的能量释放产生动力，工作产生的能量和冲击大，因此对发射装置的结构安全性要求高，设备昂贵，且试验过程操作复杂。而对于非空化水下低速航行体模型(民用水下观光航行体、游泳运动模型等)的六自由度滑行试验研究，则现有的发射装置结构复杂，加工和制造成本高，操作不方便。

因此，需要设计一种结构简单、制造成本低和操作方便的发射装置，以适应非空化水下低速航行体模型需要。

发明内容

本发明的目的在于解决现有非空化水下低速航行体模型的六自由度滑行试验研究采用的发射装置结构复杂，制造成本高和操作不方便的问题，提供一种结构简单、制造成本低和操作方便的发射装置及其控制方法。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种小型水槽中滑行试验的发射控制装置，包括框架、试验滑块、驱动装置和控制装置，所述试验滑块和驱动装置安装于所述框架上，所述驱动装置包括平行且固定安装于框架上两根导杆，可滑动套设于两根导杆上的磁性撞击滑块，套设于导杆上的弹簧，以及设于框架上的磁场发生器；所述磁性撞击滑块的一端顶压所述弹簧，所述试验滑块可滑动安装于两根导杆上；所述控制装置的输出端与所述磁场发生器电连接，在磁场发生器通电时，磁场发生器吸合磁性撞击滑块而驱动磁性撞击滑块压缩弹簧；在磁场发生器断电时，弹簧推动磁性撞击滑块，磁性撞击滑块撞击试验滑块滑动；试验滑块上固定安装有试验模型。

作为一种优选的方案，所述框架上设有用于调节磁场发生器位置的调节装置而控制弹簧的压缩量。

进一步地，所述调节装置包括螺纹传动连接于框架上的空心螺杆，以及用于驱动空心螺杆转动且安装于空心螺杆一端的调节盘，所述磁场发生器安装于空心螺杆的另一端且可相对于空心螺杆转动；所述控制装置通过导线与磁场发生器电连接；所述导线从空心螺杆的一端插入空心螺杆的内部，并从空心螺杆的另一端伸出而与磁场发生器电连接。

作为一种优选的方案，所述控制装置包括直流稳压电源和开关，所述直流稳压电源的输出端通过开关与所述磁场发生器电连接。

作为一种优选的方案，所述框架上安装有第一限位块，所述第一限位块设于磁性撞击滑块和试验滑块之间。

作为一种优选的方案，所述框架上安装有用于限制试验滑块滑行距离的第二限位块。

作为一种优选的方案，所述框架上设有用于将试验滑块和驱动装置隔离的外壳。

作为一种优选的方案，所述框架上固定安装有用于固定和调节框架位置的卡位轨道。