[发明专利]框架外观检测机

权利要求书

1.一种框架外观检测机，其特征在于：包括机架、图像放大装置和控制模块，所述机架上设有升降机构，所述升降机构上放置有框架盒，所述框架盒两端设有开口且框架盒内设有放置框架的框架层，所述升降机构的一侧设有往复运动的直线输送机构，所述直线输送装置用于从框架盒内抽取和放回框架，所述图像放大装置设置在输送机构的一侧，其用于检测框架，所述控制模块设置在机架上，用于控制升降机构和输送机构。

2.根据权利要求1所述的框架外观检测机，其特征在于：所述输送机构包括导轨和第一电机，所述导轨设置在机架上且导轨长度方向与框架盒长度方向一致，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有自动机械夹，所述滑块由第一电机和同步带驱动。

3.根据权利要求2所述的框架外观检测机，其特征在于：还包括推板和推动装置，所述框架盒位于推板与自动机械夹之间，所述推动装置用于驱动推板来回运动，所述推板的运动路径穿过框架盒。

4.根据权利要求1所述的框架外观检测机，其特征在于：所述升降机构包括放置架和升降装置，所述升降装置包括支撑架、丝杆、第二电机、升降块和导向杆，所述支撑架与机架固定，所述第二电机设置在支撑架上，所述丝杆和所述导向杆平行设置在支撑架内，所述丝杆的上端与第二电机的转轴同轴连接且其另一端与支撑架转动连接，所述升降块与丝杆螺纹连接，所述导向杆穿过升降块，所述升降块与放置架固定。

5.根据权利要求4所述的框架外观检测机，其特征在于：所述放置架包括底板，所述底板上设有互相平行的一对夹板，所述其中一块夹板与升降块固定。

6.根据权利要求5所述的框架外观检测机，其特征在于：所述夹板上连接有压紧机构，所述压紧机构由连接柱和压臂构成，所述夹板上设有连接块，所述连接柱穿过连接块与夹板连接，所述连接块的下方且连接柱下端的柱体连接有弹簧，所述连接柱上端垂直设有压臂，所述压臂用于压紧框架盒上表面。

7.根据权利要求1所述的框架外观检测机，其特征在于：所述图像放大装置为显微镜，所述显微镜活动连接在机架上且显微镜在机架上的高低和前后位置可调。

8.根据权利要求1所述的框架外观检测机，其特征在于：所述升降机构的下方设有位置传感器，所述位置传感器固定在所述支撑架上，所述位置传感器与第二电机的控制器连接。

9.根据权利要求1所述的框架外观检测机，其特征在于：所述控制模块为控制按钮。