[发明专利]一种电池装配设备

权利要求书

1.一种电池装配设备，包括工作台(10)，其特征在于，所述工作台(10)上设置有一龙门支架(12)；

所述龙门支架(12)的第一侧面固定连接有滚压组件(30)；所述滚压组件(30)包括气缸(31)、受驱板(32)、缓冲板(33)、滚轮安装板(35)和滚轮组件(36)；

所述气缸(31)驱动有一驱动板(313)，所述驱动板(313)可受驱沿高度方向朝所述工作台(10)运动；所述驱动板(313)固定连接有一受驱板(32)，所述受驱板(32)的两端部各固定连接有一缓冲弹簧(321)，所述缓冲弹簧(321)远离所述受驱板(32)的一端固定连接所述缓冲板(33)；所述缓冲板(33)连接所述滚轮安装板(35)；所述滚轮安装板(35)的底部转动连接有若干滚轮；

所述工作台(10)上驱动有一用于固定终端的终端夹具(20)，所述终端夹具(20)可受驱沿垂直于所述第一侧面的方向做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的电池装配设备，其特征在于，所述滚轮安装板(35)的底部转动连接有N个滚轮；所述滚轮包括一压辊和紧贴的包覆于压辊外的凸环；其中，所述凸环采用弹性材料制作，所述凸环呈圆环柱状或趋近于圆环柱状；

所述滚轮安装板(35)的两端各固定连接有一侧挡块(365)，所述滚轮安装板(35)的底部间隔的固定有2N-2个滚轮安装块(364)；一所述滚轮的两端分别和一侧挡块(365)、一所述滚轮安装块(364)转动连接；或一所述滚轮的两端分别和两相邻的所述滚轮安装块(364)转动连接；其中，N大于等于2。

3.根据权利要求2所述的电池装配设备，其特征在于，所述滚轮安装板(35)的底部转动连接有3个滚轮；所述滚轮包括第一滚轮(361)、第二滚轮(362)和第三滚轮(363)；

所述滚轮安装板(35)的两端分别固定连接第一侧挡块(3651)和第二侧挡块(3652)；所述滚轮安装板(35)的底部间隔的固定有第一滚轮安装块(3641)、第二滚轮安装块(3642)、第三滚轮安装块(3643)和第四滚轮安装块(3644)；

所述第一滚轮(361)的压辊的两端分别转动连接所述第一侧挡块(3651)和所述第一滚轮安装块(3641)；所述第二滚轮(362)的压辊的两端分别转动连接所述第二滚轮安装块(3642)和所述第三滚轮安装块(3643)；所述第三滚轮(361)的压辊的两端分别转动连接所述第四滚轮安装块(3644)和所述第二侧挡块(3652)。

4.根据权利要求1所述的电池装配设备，其特征在于，所述工作台(10)上设有一送料组件；所述送料组件包括滑轨(11)、滑块(111)和驱动电机；

所述滑轨(11)贯穿所述龙门支架(12)；所述滑块(111)和所述滑轨(11)滑动连接，所述滑块(111)的滑动方向垂直于所述第一侧面；所述滑块(111)固定连接所述电池夹具(20)；

所述驱动电机可驱动所述滑块(111)沿所述滑轨(11)滑动，进而带动所述电池夹具(20)沿垂直于所述第一侧面的方向做直线往复运动。

5.根据权利要求1所述的电池装配设备，其特征在于，所述滚压组件(30)还包括压力传感器(34)；所述压力传感器(34)电连接有气缸控制器；所述气缸控制器电连接所述气缸(31)，以控制所述气缸(31)施加的压力；

所述压力传感器(34)的两端分别连接所述缓冲板(33)和所述滚轮安装板(35)。

6.根据权利要求5所述的电池装配设备，其特征在于，所述气缸(31)采用双杆气缸；

所述气缸(31)包括两活塞杆(311)、行程调节件(312)和所述驱动板(313)；所述行程调节件(312)设于两活塞杆(311)之间，且所述行程调节件(312)和各所述活塞杆(311)之间的距离相等，所述行程调节件(312)用于调节驱动板(313)和工作台(10)之间的最大距离，以控制所述驱动板(313)的行程长度；

所述活塞杆(311)垂直于所述工作台(10)的顶面，所述活塞杆(311)的底端固定连接所述驱动板(313)，所述活塞杆(311)可受驱沿高度方向做直线往复运动，以带动驱动板(313)沿高度方向做直线往复运动。