[发明专利]一种管状电机制动装置及减速箱

权利要求书

1.一种管状电机制动装置，其特征在于，包括传动盘(1)、从动件(2)和摩擦环(4)，所述从动件(2)包括从动盘(21)和输出轴(3)，所述从动盘(21)主体的侧面具有沿径向延伸的凸耳(22)，所述摩擦环(4)套接在所述从动盘(21)外部，所述传动盘(1)底面具有轴向延伸的弧形传动爪(11)，所述传动爪(11)插入所述摩擦环(4)与所述从动盘(21)主体之间的空隙，使所述传动盘(1)与所述从动件(2)形成连接；所述摩擦环(4)与所述传动爪(11)和凸耳(22)之间具有间隙，所述传动爪(11)与所述凸耳(22)之间安装有可活动的止动销(5)，改变所述止动销(5)与所述从动盘(21)的相对位置，会使所述止动销(5)与所述摩擦环(4)发生挤压制动。

2.如权利要求1所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述凸耳(22)两侧具有内凹的止动销槽(23)，每个所述止动销槽(23)对应一个所述止动销(5)，在所述止动销槽(23)位置所述从动盘(21)主体与所述摩擦环(4)之间的间距大于所述止动销(5)的外径，在其他位置所述从动盘(21)主体与所述摩擦环(4)之间的间距小于所述止动销(5)的外径。

3.如权利要求2所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述传动爪(11)的数量为3～12个，所述凸耳(22)数量与所述传动爪(11)数量相同，所述止动销(5)数量为所述传动爪(11)数量的两倍。

4.如权利要求3所述的管状电机制动装置，其特征在于，全部所述传动爪(11)的弧度和为π/3～π，全部所述凸耳(22)的弧度和为π/6～2/3π。

5.如权利要求3所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述传动爪(11)的两侧为内凹的圆弧形，其圆弧直径与所述止动销(5)的外径相同，所述止动销槽(23)为圆弧形，其圆弧直径与所述止动销(5)的外径相同。

6.如权利要求5所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述传动盘(1)的底面具有轴向的连接孔(12)，所述从动盘(21)上具有对应的连接块(24)。

7.如权利要求6所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述传动盘(1)的顶面具有三个均布的传动销孔(13)，所述传动销孔(13)内安装有传动销(6)。

8.如权利要求5所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述输出轴(3)外壁具有挡圈槽(31)和定位槽(32)。

9.一种减速箱，其特征在于，包括减速器和权利要求1所述的管状电机制动装置，所述管状电机制动装置的传动盘(1)通过传动销(6)与所述减速器连接。

10.如权利要求9所述的减速箱，其特征在于，所述减速器包括组合装配的太阳齿轮联轴器(701)、太阳齿轮(702)、内齿套盖(703)、上内齿套(704)、下内齿套(705)和内齿套座(711)，所述上内齿套(704)和下内齿套(705)的空腔中装配有行星齿轮；所述太阳齿轮联轴器(701)连接所述太阳齿轮(702)，所述太阳齿轮(702)穿过所述内齿套盖(703)与一级行星齿轮(706)啮合，所述一级行星齿轮(706)装配在一级支架(707)上，所述一级支架(707)下端啮合二级行星齿轮(708)，所述二级行星齿轮(708)装配在二级支架(709)上，所述二级支架(709)下端啮合三级行星齿轮(710)，所述传动销(6)上，所述一级行星齿轮(706)的外圈与所述上内齿套(704)啮合，所述二级行星齿轮(708)和三级行星齿轮(710)的外圈与所述下内齿套(705)啮合，所述管状电机制动装置的输出轴(3)穿过所述内齿套座(711)。