[发明专利]监控用无人机及集群协作系统和其工作方法

说明书

本发明涉及一种监控用无人机及集群协作系统和其工作方法，本无人机包括：机身，位于机身底部吊装有摄像头，以及适于带动摄像头转动的云台；其中所述云台由主控模块控制，所述主控模块与一通讯模块和GPS模块电性连接；摄像头将采集的视频数据发送至主控模块，并通过通讯模块进行无线发送，以及所述通讯模块适于接收无线控制信号，以实现对无人机进行控制。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种监控用无人机及集群协作系统及其工作方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

将监控与无人机相结合，能够提高监控覆盖范围。

发明内容

本发明的目的是提供一种监控用无人机及集群协作系统和其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机，包括：

机身，位于机身底部吊装有摄像头，以及

适于带动摄像头转动的云台；其中

所述云台由主控模块控制，所述主控模块与一通讯模块和GPS模块电性连接；

摄像头将采集的视频数据发送至主控模块，并通过通讯模块进行无线发送，以及

所述通讯模块适于接收无线控制信号，以实现对无人机进行控制。

进一步，所述无人机还包括：

若干机臂杆，每个所述机臂杆的一端与机身连接；其中

所述机臂杆为中空结构，所述中空结构内设有充气内衬，

在所述充气内衬中充入密度小于空气的气体。

进一步，所述无人机为多旋翼无人机；

所述机身为圆柱形结构，且各机臂杆与机身的连接处均设有转动机构；

所述转动机构由一步进电机驱动；

各旋翼内设有适于检测旋翼电机转动的霍尔传感器；

当霍尔传感器检测到一旋翼电机发生故障后，所述无人机内的主控模块适于通过机身内的陀螺仪获得的机身倾斜角度以控制相应步进电机调节机臂杆的分布，以使机身恢复平衡状态。

本发明的有益效果是，本发明的无人机包括：机身，位于机身底部吊装有摄像头，以及适于带动摄像头转动的云台；其中所述云台由主控模块控制，所述主控模块与一通讯模块和GPS模块电性连接；摄像头将采集的视频数据发送至主控模块，并通过通讯模块进行无线发送，以及所述通讯模块适于接收无线控制信号，以实现对无人机进行控制，通过本无人机能够有效的扩大监控范围，使固定的监控点变为移动的监控点，特别适合目标追踪；并且通过在机臂杆的中空结构中放入充气内衬，以充填密度小于空气的气体，可以是氦气等质量比空气轻的惰性气体，以降低无人机的自重，进而实现降低能耗，实现长时间追踪监控。

又一方面，本发明还提供了一种集群协作系统及其工作方法，以提高无人机工作时的作业半径，提高无人机的协作能力。

为了解决上述问题，本集群协作系统包括：

若干所述的无人机；并且各无人机适于分散飞行以寻找目标物，当其中一无人机发现目标物后，通过通讯模块发送向其余无人机该目标物的方位信息，以使其余无人机均飞行至该目标物处。

进一步，所述集群协作系统还包括：与各无人机进行无线通讯的服务器；