[发明专利]横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法

权利要求书

1.横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，其特征在于按照以下步骤进行：

(1)在MATLAB仿真环境中建立角度—电感模型，在(0°，11.25°)内取步长0.5°，同时电机初始位置角度设置为0°，对A相施加高频脉冲电压；

(2)利用电感-电压间公式当相电压和注入脉冲电压时间确定时，通过检测相电流即可得到A相电感值；其中U_k为第k相绕组电压，其中注入脉冲电压时间为Δt，相电流为Δi_k；

(3)将电机初始位置角度增加一个步长0.5°，依次计算各角度对应的电感值，得到A相在(0°，11.25°)内的角度—电感关系曲线；由于(0°，22.5°)内的角度—电感关系曲线关于11.25°所在直线对称，进而得到(0°，22.5°)内的角度—电感关系曲线；

(4)将一个机械角度周期内(0°，22.5°)的电感曲线分为六区，并对(3°，9°)范围内采用二次多项式法及拟合公式θ＝f(L)＝a₂L²+a₁L+a₀进行1-4次拟合，得到Ⅱ区角度-电感关系的理想电感曲线，进而得到各区对应的角度估算公式；其中f(L)为关于电感的拟合函数，L为电感，a₂、a₁、a₀为拟合函数的各相系数；

(5)对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，同时根据每区内三相电感和TL之间的关系，得到一个机械角度周期内的起动相逻辑；

(6)同时对三相注入高频脉冲电压，根据步骤(2)，算出三相电感值，与步骤(5)中起动相逻辑进行比对，确定起动相；

(7)将步骤(6)中起动相的电感值代入步骤(4)中的角度-电感关系计算公式，计算出初始角度；

(8)将步骤(6)中起动相的下一导通相注入高频脉冲电压，此时下一导通相的相电感处于最小值区域；

(9)测步骤(6)中起动相的下一导通相电流，达换相阀值TL后关断起动相导通下一相，实现换相运行。

2.根据权利要求1所述的横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，其特征在于：所述步骤(2)中第k相绕组电压U_k：

3.根据权利要求1所述的横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，其特征在于：所述步骤(8)中导通相的导通相序在电机转向确定后确定。