[发明专利]一种智能控停式立体栽培机

说明书

技术领域

本发明涉及立体种植技术领域，具体为一种智能控停式立体栽培机。

背景技术

立体种植技术是最能够有效解决目前农业种植用地短缺、农业从事劳动力不足问题的一种农业种植技术，现有技术下农业种植技术希望可以更工业化、更机械化的生产，同时可以占用更少的土地资源。

发明专利CN106954488A公布了一种立体种植机和立体种植系统，该技术方案所述的立体种植机包括：多个与地面平行设置的种植架，设置在种植架上的种植槽，与多个种植架分别连接的传动装置，通过传动装置驱动种植架运动的驱动装置，驱动装置用于驱动多个种植架在竖直平面内沿封闭环形运动；设置在所述基质内的营养液检测仪，以及分别与所述营养液槽通过第一电磁阀连通的多个营养液储存箱；所述营养液槽底部设置有排液口，所述排液口上设置有第二电磁阀；所述营养液检测仪、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均与所述控制装置电连接。该技术方案可驱动多个种植架在竖直平面内沿封闭环形运动，运动的时候种植架经过营养液槽植株吸收营养液。但是在此方案中，如果立体种植机恰好在种植架停留在营养槽中时停机，可能会使得该种植架中的植株一直被浸在营养液中，可能因为过多吸收营养液而死亡。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能控停式立体栽培机，通过立体架构，提升植株受光照程度，加大光合作用进程，通过设置运动位置控制系统保证在自动智能控停式立体栽培机不运转时，不会有种植托盘一直浸在浸水槽中的情况，保证每一株植株的正常生长。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能控停式立体栽培机，包括：主支撑支架、设置于所述主支撑支架上的轨道、设于所述轨道中的输送链、驱动所述输送链沿着所述轨道运动的驱动系统、安装在所述输送链上随所述输送链运动的种植托盘、设置于主支撑支架上用于控制所述智能化立体栽培机工作的主控制器和用于控制所述种植托盘运动停止的运动位置控制系统；

所述轨道具有一段水平设置的水平轨道，所述水平轨道具有一段凹部；

所述运动位置控制系统，使得所述输送链停止运动时，在所述输送链上相邻的两个所述种植托盘分别停靠在所述浸水槽的两侧。

作为优选，所述运动位置控制系统包括红外发射装器、红外接收器、红外反光片；

所述红外发射器和所述红外接收器设于所述凹部；所述红外反光片设于所述输送链上，所述红外发射器和所述红外接收器与所述主控制器连接。

作为优选，还包括水肥供应系统；

所述水肥供应系统包括用于盛放营养液的浸水槽；

所述凹部朝向所述浸水槽设置。

作为优选，所述轨道包括倾斜向上的上坡轨道、倾斜向下的下坡轨道和水平轨道，所述上坡轨道和所述下坡轨道间隔连接于所述水平轨道上方，所述上坡轨道与所述下坡轨道连接，所述上坡轨道、所述下坡轨道分别和所述水平轨道连接，共同形成闭合的所述轨道。

作为优选，所述驱动系统包括驱动机构和张紧机构；

所述驱动机构包括变频器和三相电机，所述主控制器与所述变频器连接，所述变频器与所述三相电机连接；

所述张紧机构与所述输送链相连控制张紧所述输送链。

作为优选，所述张紧机构包括支架、设置于所述支架一侧与所述输送链一侧咬合的驱动链轮和分布在所述输送链另一侧的张紧轴承组。

作为优选，所述支架的另一侧上设置有用于调节所述驱动链轮的平衡构件和设置于所述平衡构件上对所述平衡构件调节的预紧螺杆。

作为优选，所述种植托盘具有用于装载苗盘的容纳部，所述容纳部上设置有多个营养液流通孔。

作为优选，所述营养液流通孔上设置有用于检测种植植株的基质营养成分的感应装置，所述感应装置与所述主控制器连接。

本发明的有益效果：

设备是可以整体移动的， 设备可配备轮式移动装置，可牵引移动。配备标准化的水肥管理接头和电气通信接口，即插即用。

1.具有驱动系统，使种植托盘能随着传输链沿轨道进行运动，在时间层面上，通过运动，获得更多的光照，同时使植株受光照均匀，提升种植质量。

2.具有运动位置控制系统，包括红外发射装器、红外接收器、红外反光片，使得所述输送链停止运动时，没有种植托盘会浸入浸水槽的营养液中，确保每一个种植托盘中的植株不会因长时间浸在营养液中吸收肥料过多烧死。