[发明专利]一种智能控停式立体栽培机

权利要求书

1.一种智能控停式立体栽培机，其特征在于，包括：主支撑支架（1）、设置于所述主支撑支架（1）上的轨道（2）、设于所述轨道（2）中的输送链（3）、驱动所述输送链（3）沿着所述轨道（2）运动的驱动系统（100）、安装在所述输送链（3）上随所述输送链（3）运动的种植托盘（4）、设置于主支撑支架（1）上用于控制所述智能化立体栽培机工作的主控制器（5）和用于控制所述种植托盘（4）运动停止的运动位置控制系统（300）；

所述轨道（2）具有一段水平轨道（21），所述水平轨道（21）具有一凹部（231）；

所述运动位置控制系统（300），使得所述输送链（3）停止运动时，停靠在固定位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能控停式立体栽培机，其特征在于，所述运动位置控制系统（300）包括红外发射装器（301）、红外接收器（302）、红外反光片（303）；

所述红外发射器（301）和所述红外接收器（302）设于所述凹部（231）；所述红外反光片（303）设于所述输送链（3）上，所述红外发射器（301）和所述红外接收器（302）与所述主控制器（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能控停式立体栽培机，其特征在于，还包括水肥供应系统（200）；

所述水肥供应系统（200）包括用于盛放营养液的浸水槽（201）；

所述凹部朝向所述浸水槽（201）设置；

所述运动位置控制系统（300），使得所述输送链（3）停止运动时，在所述输送链（3）上相邻的两个所述种植托盘（4）分别停靠在所述浸水槽（201）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能控停式立体栽培机，其特征在于，所述轨道（2）包括倾斜向上的上坡轨道（21）、倾斜向下的下坡轨道（22）和水平轨道（23），所述上坡轨道（21）和所述下坡轨道（22）间隔连接于所述水平轨道（23）上方，所述上坡轨道（21）与所述下坡轨道（22）连接，所述上坡轨道（21）、所述下坡轨道（22）分别和所述水平轨道（23）连接，共同形成闭合的所述轨道（2）。

5.根据权利要求1所述的一种智能控停式立体栽培机，其特征在于，所述驱动系统（100）包括驱动机构（101）和张紧机构（102）；

所述驱动机构（101）包括变频器和三相电机，所述主控制器（5）与所述变频器连接，所述变频器与所述三相电机连接；

所述张紧机构（102）与所述输送链（3）相连控制张紧所述输送链（3）。

6.根据权利要求5所述的一种智能控停式立体栽培机，其特征在于，所述张紧机构（102）包括支架（1021）、设置于所述支架（1021）一侧与所述输送链（3）一侧咬合的驱动链轮（1022）和分布在所述输送链（3）另一侧的张紧轴承组（1023）。

7.根据权利要求6所述的一种智能控停式立体栽培机，其特征在于，所述支架（1021）的另一侧上设置有用于调节所述驱动链轮（1022）的平衡构件（1021a）和设置于所述平衡构件（1021a）上对所述平衡构件（1021a）调节的预紧螺杆（1022b）。

8.根据权利要求1所述的一种智能控停式立体栽培机，其特征在于，所述种植托盘（4）具有用于装载苗盘的容纳部（41），所述容纳部（41）上设置有多个营养液流通孔（411）。

9.根据权利要求8所述的一种智能控停式立体栽培机，其特征在于，所述营养液流通孔（411）上设置有用于检测种植植株的基质营养成分的感应装置（204），所述感应装置（204）与所述主控制器（5）连接。