[发明专利]用于触觉装置的压敏悬置系统

权利要求书

1.一种触觉装置，包括：

外壳；

触摸表面部件，安装于所述外壳，以能相对于所述外壳移动；

触觉致动器，用于向所述触摸表面部件提供触觉反馈；以及

至少一个悬置部件，设置在所述触摸表面部件和所述外壳之间，其中，所述悬置部件由弹性体形成并且包括整合到所述弹性体中的压力感测颗粒，所述压力感测颗粒配置成感测施加到所述触摸表面部件的压力。

2.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，所述至少一个悬置部件将所述触摸表面部件和所述外壳联接在一起，使得所述触摸表面部件能相对于所述外壳移动并且所述触觉反馈包括使所述触摸表面部件相对于所述外壳移动。

3.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，所述压力感测颗粒是导电墨水材料。

4.根据权利要求3所述的触觉装置，其中，所述导电墨水材料印刷到所述弹性体的表面上。

5.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，所述压力感测颗粒悬置在所述弹性体内，成为均质混合物。

6.根据权利要求1所述的触觉装置，还包括：

处理器，其配置成从所述压力感测颗粒接收压力信号并且还配置成响应于所述压力信号而向所述触觉致动器输出触觉控制信号。

7.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，所述触摸表面部件是触摸屏和触摸板中的一个。

8.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，所述至少一个悬置部件配置成限制所述触摸表面部件和所述外壳之间的至少第一方向上的移动，同时还配置成允许所述触摸表面部件相对于所述外壳在第二方向上移动。

9.一种触觉装置，包括：

外壳；

触摸表面部件，安装于所述外壳，以能相对于所述外壳移动；

触觉致动器，将所述触摸表面部件相对于所述外壳移动，由此向所述触摸表面部件提供触觉反馈；

至少一个悬置部件，将所述触摸表面部件和所述外壳联接在一起，使得所述触摸表面部件能相对于所述外壳移动，其中，所述悬架部件由弹性体形成，所述弹性体配置成限制所述触摸表面部件和所述外壳之间的至少第一方向上的移动，同时还配置成允许所述触摸表面部件相对于所述外壳在第二方向上移动，其中，所述悬置部件还包括整合到所述弹性体中的压力感测颗粒，所述压力感测颗粒配置成感测施加到所述触摸表面部件的压力；以及

处理器，配置成从所述压力感测颗粒接收压力信号并且还配置成响应于所述压力信号而确定施加到所述触摸表面部件上的压力的位置并且还配置成响应于所述压力信号而向所述触觉致动器输出触觉控制信号。

10.根据权利要求9所述的触觉装置，其中，所述压力感测颗粒是导电墨水材料。

11.根据权利要求10所述的触觉装置，其中，所述导电墨水材料印刷到所述弹性体的表面上。

12.根据权利要求9所述的触觉装置，其中，所述压力感测颗粒悬置在所述弹性体内，成为均质混合物。

13.一种用于触觉装置的兼容悬置系统，包括：

第一主体；

第二主体，安装到所述第一主体，以能相对于所述第一主体移动；以及

至少一个悬置部件，设置在所述第一主体和所述第二主体之间，其中，所述悬置部件包括弹性体元件，所述弹性体元件整合有压力感测颗粒，所述压力感测颗粒配置成感测施加到所述触摸表面组件的压力。

14.根据权利要求13所述的兼容悬置系统，其中，所述压力感测颗粒是导电墨水材料。

15.根据权利要求14所述的兼容悬置系统，其中，所述导电墨水材料印刷到所述弹性体的表面上。