[发明专利]基于红外控制的多层泊车系统

权利要求书

1.一种基于红外控制的多层泊车系统，所述系统包括安装台、多层升降台、红外接收设备、权限验证设备和连接卡座，所述安装台水平设置在地面上，用于固定多层升降台，所述多层升降台设置在安装台的上方，用于在接收到开锁控制信号时，下降到安装台的内部以放行车辆，还用于在接收到闭锁控制信号时，从安装台的内部上升到预设高度以阻挡车辆的停放，所述红外接收设备设置在多层升降台的最顶层的侧面，用于接收车辆用户通过红外遥控设备发送的开锁控制信号或闭锁控制信号，所述连接卡座，设置在多层升降台的最顶层的上方，用于安装固定机构；

其中，红外接收设备与权限验证设备连接，用于只有在接收到验证通过信号的情况下，才授权接收红外遥控设备发送的开锁控制信号或闭锁控制信号。

2.如权利要求1所述的基于红外控制的多层泊车系统，其特征在于，所述系统还包括：

固定机构，包括蛋形塑料外壳、环形连接带、抖动分析元件以及若干个拍摄元件，蛋形塑料外壳固定连接在伸缩支架上，环形连接带用于套接在蛋形塑料外壳的外表面上，若干个拍摄元件非等间距地分布在环形连接带上，其中，越靠近伸缩支架，拍摄元件之间的间距越大。

其中，所述若干个拍摄元件用于对周围场景分别进行拍摄以分别获得若干个实时场景图像流，抖动分析元件分别与若干个拍摄元件连接，对每一个拍摄元件执行以下处理：基于实时场景图像流中前后实时场景图像的数据分析，判断并输出其中的运动物体的运动矢量。

3.如权利要求2所述的基于红外控制的多层泊车系统，其特征在于，所述系统还包括：

抖动分析元件基于若干个拍摄元件的若干个运动矢量确定伸缩云台相应的抖动矢量。

4.如权利要求3所述的基于红外控制的多层泊车系统，其特征在于，所述系统还包括：

伸缩云台，包括伸缩支架、梯形安装台和直流电机，伸缩支架位于梯形安装台上，直流电机位于梯形安装台内，直流电机用于接收抖动矢量，并基于抖动矢量控制伸缩支架进行相应的伸缩动作。

5.如权利要求4所述的基于红外控制的多层泊车系统，其特征在于，所述系统还包括：

图像输出设备，与若干个拍摄元件连接，用于接收若干个拍摄元件拍摄的若干个实时场景图像，并识别若干个拍摄元件的若干个对比度，将若干个对比度进行比较，将数值最高的对比度所对应的实时场景图像作为待处理图像输出；

灰度化处理设备，用于接收待处理图像，对待处理图像执行灰度化处理以获得并输出相应的灰度化图像；

梯度获取设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，判断灰度化图像中每一个像素的像素值到周围像素的像素值的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将该像素判断为边缘像素，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素判断为非边缘像素；

对象提取设备，与梯度获取设备连接，用于将所有边缘像素进行连接以获得若干个封闭曲线，基于若干个封闭曲线分别从灰度化图像处分割出对应的若干个图案，将若干个图案中与预设人体基准图像匹配度最高的图案作为人体子图像输出；

其中，所述权限验证设备与对象提取设备连接，用于将人体子图像与其内置存储单元中预先存储的驾驶员轮廓图案进行匹配，匹配度大于等于预设百分比阈值时，发出通过验证信号，否则，发出验证失败信号；

其中，伸缩云台的侧面还嵌有LED显示屏，与抖动分析元件连接，用于实时显示若干个拍摄元件的若干个运动矢量，还用于实时显示伸缩云台相应的抖动矢量。

6.如权利要求5所述的基于红外控制的多层泊车系统，其特征在于：

所述多层升降台的层数为4、6或8。

7.如权利要求6所述的基于红外控制的多层泊车系统，其特征在于，所述系统还包括：

静态存储设备，分别与梯度获取设备和对象提取设备连接，用于存储预设梯度阈值和预设人体基准图像；

其中，所述预设人体基准图像为对基准形状的人体预先进行拍摄而获得的图像。