[发明专利]钣金件自动成型系统

说明书

钣金件自动成型系统，包括上、下模，机器人本体，钣金来料通道，成品放置车，待加工钣金单板和半成品联合放置静止平台，半成品和成品联合中转静止放置架。下模上端设有一横截面为V形的长凹槽，上模的下端为与长凹槽适配的V形凸起。下模的前后两侧设有活动前、后支撑架。机器人本体的底座固设在总体由钣金来料通道的后侧、待加工钣金单板和半成品联合放置静止平台的左侧、用于固定下模的基座的前侧和成品料车围成的区域内。机器人本体设有棒型搬运棍。棒型搬运棍设有真空吸嘴、中部和翻转电机相连。机器人本体还设有连接棒、减速机、减速机的驱动电机、保护壳、摆臂、第一摆动电机、第二摆动电机、第二基座、转盘、驱动齿轮和固定齿轮。

技术领域

本发明涉及一种自动成型系统，具体涉及一种钣金件自动成型系统。

背景技术

把一块平展的金属平板折弯成所需要的形态，是现实生产领域常常需要解决的问题，通常包括折边、剪切等各种操作和处理，这样最后才能制成各种不同形状的产品。此前，这些加工过程一般由人工辅助相应的生产机械完成，效率低且危险度高。

发明内容

本发明的主要发明目的，是提供一种钣金件自动成型系统，以便把一块平展的金属板制成带多个截面成直角形的钣金件。

本发明所用的技术方案是：一种钣金件自动成型系统，包括上模，下模。下模固定在基座上，上模的上端和推动器相连，推动器推动上模周期性上、下往复移动。此外，还包括有机器人本体、钣金来料通道、成品放置车、待加工钣金单板和半成品联合放置静止平台、半成品和成品联合中转静止放置架。下模为一左右走向的长条形制件，其上端设有一横截面为V形的凹槽。上模的下端亦为左右走向的长条形制件，上模的下端为与凹槽适配的V形凸起。下模的前后两侧设有依序放置待加工钣金单板和半成品的活动前、后支撑架，活动前、后支撑架前后同步周期性移动。机器人本体的底座固设在总体由钣金来料通道的后侧、待加工钣金单板和半成品联合放置静止平台的左侧、用于固定下模的基座的前侧和成品放置车围成的区域内。机器人本体的上端设有一棒型搬运棍，棒型搬运棍上设有真空吸嘴，棒型搬运棍的中部和翻转电机相连，翻转电机安装在连接棒的一端，连接棒的另一端穿过保护壳后和与保护壳相连的减速机传动相连，减速机由电机驱动。保护壳和摆臂的上端相连，摆臂的下端和第一摆动电机和第二摆动电机传动相连，其中第一摆动电机的输出轴和摆臂的摆动平面垂直，第二摆动电机的输出轴和摆臂的摆动平面平行，第二摆动电机的输出轴前后伸缩，第二摆动电机的机壳的后端和第二基座铰接。第二基座的下端和转盘相连，转盘和驱动电机固连，驱动电机和驱动齿轮相连，驱动齿轮和机器人基础上的固定齿轮传动相连。

利用以上所述的钣金件自动成型系统，可以在一台加工机器上分步骤对一块金属平板进行多次直角折弯后得到所需要的产品并转移到成品放置车上，然后再转移到成品仓库备用。本发明结构紧凑、结构合理、占用场地小、自动化程度、效率和使用安全性高。

作为优选，成品放置车包括第一成品放置车和第二成品放置车。第一成品放置车设在第二成品放置车的前方。这样在一台成品放置车装满货去卸货后，另一台成品放置车可以紧接着进行接货工作，这样就可以不用中断自动成型系统加工作业，有利于提高本发明的工作效率。

作为优选，活动前、后支撑架均为伺服机构。本优选方案，技术成熟，控制精度高。

作为优选，半成品和成品联合中转静止放置架总体呈“Y”型，左、右两侧各设有一个半成品和成品联合中转静止放置架。

作为优选，钣金来料通道包括若干支撑滚筒、若干固设于通道前后两侧的直立防护棍和设于通道尾端的直立挡棍。

作为优选，成品放置车的左端设有拉车把。

作为优选，推动器包括和上模左端相连的左推动器、和上模右端相连的右推动器。