[发明专利]宽台面剪板机前送料装置

说明书

本发明公开了一种宽台面剪板机前送料装置，它包括托料装置、传动装置、夹钳装置和伺服驱动装置，传动装置为独立单元固定在剪板机的前方，传动装置包括同步带、同步带轮、张紧轮和张紧轮座，同步带轮固定在张紧轮座上方，张紧轮座安装在送料梁上，送料梁安装在两条平行的直线导轨上，直线导轨安放在固定于地面的导轨支座上；同步带轮的主轴通过联轴器与减速机相连接，伺服电机驱动减速机运转，带动同步带轮驱动同步带前后移动，同步带通过张紧轮张紧。本发明的传动装置中的送料梁通过同步带传动，取代了传统的丝杠传动和齿轮齿条传动，同步带通过张紧轮张紧，同步带的制造成本低，噪音小，更换简单，定位精度准确可靠。

技术领域

本发明涉及剪切设备技术领域，具体的说是一种宽台面剪板机前送料装置。

背景技术

对于大型剪切设备，尤其对于4米及以上宽台面剪板机来说，随着板料厚度及板料长度的不断增大，自动送料剪切变的尤为重要，因为板料太重，人工搬运困难，常规剪板机前送料传动一般采用丝杠或者齿轮、齿条传动，丝杆传动随着长向距离的增大，使用成本成倍增加；齿轮、齿条传动在长向距离较大时，使用成本较高，对于安装也有较高要求，噪音较大，维护成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种剪板机前送料装置，以解决现有的宽台面剪板机的前送料装置运行、维护成本高，安装要求较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种宽台面剪板机前送料装置，它包括托料装置、传动装置、夹钳装置和伺服驱动装置，托料装置安装在地面上，所述传动装置为单独的单元固定在剪板机的前方，夹钳装置和伺服驱动装置安装在传动装置的送料梁上，伺服驱动装置包括与伺服电机相连接的减速机，传动装置包括同步带、同步带轮、张紧轮和张紧轮座，同步带轮固定在张紧轮座上方，张紧轮座安装在送料梁上，送料梁安装在两条平行的直线导轨上，直线导轨安放在导轨支座上，导轨支座固定在地面上；同步带轮的主轴通过联轴器与减速机相连接，伺服电机驱动减速机运转，带动同步带轮驱动同步带前后移动，同步带通过张紧轮张紧。

所述夹钳装置包括钳体，钳体通过固定螺钉固定在送料梁上，钳体前端设有呈上下位置关系的上夹钳和下夹钳，下夹钳固定在钳体的顶端，钳体的尾部下方设有气缸，上夹钳在气缸的作用下能够围绕旋转销轴旋转顶起，压住板料，对板料进行定位。

优选的，所述钳体的前端侧壁上设有与剪板机工控机相连接的板料检测装置，板料检测装置检测板料是否对正，通过电气信号控制气缸的升降，夹取板料。

优选的，所述钳体与送料梁的连接处设有调节螺钉，用以调节钳体的高度。

优选的，所述托料装置包括托料架，托料架上均布有托料滚珠。

优选的，所述两个导轨支座之间安装有数根等长的连接支杆，以保证直线导轨的平行度。

本发明在使用时，板料的前端送至送料梁上，板料检测装置检测到板料后，将信号反馈给工控机，工控机控制气缸动作，上夹钳抬升，将板料前端夹紧；同时伺服电机转动，驱动同步带轮转动，进而带动同步带转动，送料梁在平行直线导轨上向着剪板机方向移动，料板被放置于托料架上，在托料滚珠的作用下逐渐向剪板机移动。

本发明的有益效果为：

（1）本发明的传动装置中的送料梁通过同步带传动，取代了传统的丝杠传动和齿轮齿条传动，同步带通过张紧轮张紧，同步带的制造成本低，噪音小，更换简单，定位精度准确可靠；

（2）本发明中同步带轮的主轴与减速器通过联轴器连接，减速器与伺服电机相连接，使同步带能够向前或向后移动，设备运行平稳、控制精度高；

（3）导轨支座的顶部安装有直线导轨，下部安装有等长的支撑杆，保证了直线导轨的平行度，提高了板料传送的精度，提高了产品加工质量；