[发明专利]宽台面剪板机前送料装置

权利要求书

1.一种宽台面剪板机前送料装置，它包括托料装置（1）、传动装置（2）、夹钳装置（3）和伺服驱动装置（4），托料装置（1）安装在地面上，其特征在于：所述传动装置（2）为独立单元设置在剪板机的前方，夹钳装置（3）和伺服驱动装置（4）安装在传动装置（2）的送料梁（7）上，伺服驱动装置（4）包括与伺服电机相连接的减速机，传动装置（2）包括同步带、同步带轮（8）、张紧轮（10）和张紧轮座（9），同步带轮（8）固定在张紧轮座（9）上，张紧轮座（9）安装在送料梁（7）上，送料梁（7）安装在两条平行的直线导轨（4）上，直线导轨（4）的安放在导轨支座（6）上，导轨支座（6）固定在地面上；同步带轮（8）的主轴通过联轴器与减速机相连接，伺服电机驱动减速机运转，带动同步带轮（8）驱动同步带前后移动，同步带通过张紧轮（10）张紧。

2.根据权利要求1所述的宽台面剪板机前送料装置，其特征在于：所述夹钳装置（3）包括钳体（13），钳体（13）通过固定螺钉（16）固定在送料梁（7）上，钳体（13）前端设有呈上下位置关系的上夹钳（11）和下夹钳（18），下夹钳（18）固定在钳体（13）的顶端，钳体（13）的尾部下方设有气缸（14），上夹钳（11）在气缸（14）的作用下能够围绕旋转销轴（12）旋转顶起，压住板料，对板料进行定位。

3.根据权利要求2所述的宽台面剪板机前送料装置，其特征在于：所述钳体（13）的前端侧壁上设有与剪板机工控机相连接的板料检测装置（17），板料检测装置（17）检测板料是否对正，通过电气信号控制气缸（14）的升降，夹取板料。

4.根据权利要求3所述的宽台面剪板机前送料装置，其特征在于：所述钳体（13）与送料梁（7）的连接处设有调节螺钉（15），用以调节钳体（13）的高度。

5.根据权利要求1至4中的任一所述的宽台面剪板机前送料装置，其特征在于：所述托料装置（1）包括托料架，托料架上均布有托料滚珠。

6.根据权利要求5所述的宽台面剪板机前送料装置，其特征在于：所述两个导轨支座（6）之间安装有数根等长的连接支杆，以保证直线导轨（5）的平行度。