[发明专利]筒子绕卷传动装置及其控制方法

权利要求书

1.一种筒子绕卷传动装置，包括筒子纱、与之相切的导辊和用于驱动的电机，其特征在于：所述筒子纱水平嵌入在摇架内，且其一端与摇架外侧的筒子纱同步轮相连，位于摇架外部还设置有与筒子纱同步轮同侧设置的电机同步轮，所述电机同步轮与无刷电机的驱动轴相连，所述无刷电机通过电机支架固定在摇架上，所述筒子纱同步轮与电机同步轮之间通过同步带传动连接，所述无刷电机与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的筒子绕卷传动装置，其特征在于：所述导辊上偏心设置有磷钢，并在导辊外侧设置有与磷钢相适配的感应器，所述感应器与控制器相连。

3.根据权利要求2所述的筒子绕卷传动装置，其特征在于：所述摇架的结构呈“∩”形，与筒子纱两端相交的所述摇架上设置有轴承，所述筒子纱两端嵌套在所述轴承上。

4.筒子绕卷传动装置的控制方法，其特征在于：通过将预定的线速度作为常数，并将该常数和筒子纱同步轮齿数的乘积作为分子n，将3.14与筒子纱直径和电机同步轮齿数的乘积作为分母m，分子n除以分母m计算出无刷电机的起始转速；

将计算出来的无刷电机的起始转速与电机同步轮齿数和筒子纱直径的乘积作为分子a，将筒子纱同步轮齿数与导辊直径的乘积作为分母b,分子a除以分母b计算出导辊转速，通过调整监控导辊转速与预定的线速度之间变化量来控制定长精度。

5.根据权利要求4所述的筒子绕卷传动装置的控制方法，其特征在于：所述导辊转速比预定的线速度大于50转/分时，筒子纱的直径增加1-2毫米，则控制器降低无刷电机的转速，降低导辊转速与预定的线速度的比值变化量。

6.根据权利要求1所述的筒子绕卷传动装置，其特征在于：所述电机同步轮为V形槽结构的电机同步轮。

7.根据权利要求6所述的筒子绕卷传动装置，其特征在于：所述V形槽内壁上涂覆一层固体润滑剂。