[发明专利]一种用于无人艇的光电侦察设备

说明书

本发明公开了一种用于无人艇的光电侦察设备，涉及无人设备领域，包括底座，所述底座上设置有若干全景成像器；所述底座的顶部设置有俯仰机构，所述俯仰机构能够相对底座在上下俯仰和左右转动；所述俯仰机构上设置有电视传感器、红外热像仪、激光测距仪，所述电视传感器、红外热像仪和激光测距仪的光轴相互平行；所述电视传感器、红外热像仪、激光测距仪的光学窗口上均设置有光学防护机构，所述电视传感器、激光测距仪的光学防护机构上均设置有雨刮机构。本发明能够降低航行过程中的海浪、水雾、杂质对光电设备成像的影响，同时，能够提高光电设备在阴雨、大雾等气候条件下的成像效果。

技术领域

本发明涉及无人设备领域，具体涉及一种用于无人艇的光电侦察设备。

背景技术

近年来，无人技术凭借其机动性好，人身安全保障性高的优点，在航拍、侦察等领域得到广泛的应用，使得无人机、自动驾驶汽车、无人艇、无人海防高塔、无人哨所等无人平台得到了迅速发展，

其中，无人艇技术正在蓬勃发展，已被应用于巡逻警戒、武装对抗、人员搜救、水质监测等方面，用于执行危险或其他不适于人员到达现场操作的任务，能够有效保护人身安全、节省人力资源成本，具有重要的意义。

无人平台在运行时，需要使用光电设备作为“眼睛”，实时对周围环境进行监测并将图像传输至操作中心，使得操作人员在后方能够实时掌握无人平台现场环境并下发相应的指令。

目前的光电设备通常包括操控模块及与其相连接的成像模块、测距模块和目标跟踪模块，其中，成像模块、测距模块和目标跟踪模块通过电缆将其所采集的信息发送至操控模块，操控人员根据操控模块所接收的信息对目标进行成像观察、激光测距及图像跟踪等。

但是，由于无人艇本身的体积较小、航行速度快，在航行过程中溅起的海水、水雾、水中的杂质均会影响光电设备对目标的成像效果和细节识别能力，同时，在阴雨、大雾等外部能见度较差的气候条件下，成像效果较差，难以采集到清晰图像，影响工作人员对现场环境的辨析。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于无人艇的光电侦察设备，能够降低航行过程中的海水、水雾、杂质对光电设备的影响，同时，能够提高光电设备在阴雨、大雾等气候条件下的成像效果。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种用于无人艇的光电侦察设备，包括底座，所述底座的顶部设置有俯仰机构，所述俯仰机构能够相对底座在上下俯仰和左右转动；

所述俯仰机构上设置有电视传感器、红外热像仪、激光测距仪，所述电视传感器、红外热像仪和激光测距仪的光轴相互平行；

所述电视传感器、红外热像仪、激光测距仪的光学窗口上均设置有光学防护机构，所述电视传感器、激光测距仪的光学防护机构上均设置有雨刮机构。

在上述技术方案的基础上，所述电视传感器、红外热像仪均配置有连续变焦镜头，所述连续变焦镜头与外部电机连接，所述电机与控制器相连接，所述控制器通过控制电机的旋转带动连续变焦镜头变焦，实现成像视场的连续变化。

在上述技术方案的基础上，所述雨刮机构包括刮片、刮臂、直流电机和位置开关，所述位置开关与控制器相连接，用于控制所述直流电机通过刮臂带动刮片运动。

在上述技术方案的基础上，所述底座外侧均匀分布有若干全景成像器，所述全景成像器的光学窗口上设置有光学防护机构，每个全景成像器拍摄等角度的图像，所有全景成像器图像拼接后为无人艇周边360°全景图像。

一种带有光电侦察设备的无人艇，所述无人艇上还设置有控制处理机构和显控机构，所述控制处理机构与所述光电侦察设备有线连接，所述控制处理机构位于无人艇的内部，所述控制处理机构包括图像处理器和综合控制器，所述图像处理器、综合控制器均与光电侦察设备有线连接；