[发明专利]一种用于无人艇的光电侦察设备

权利要求书

1.一种用于无人艇的光电侦察设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有俯仰机构(2)，所述俯仰机构(2)能够相对底座(1)在上下俯仰和左右转动；

所述俯仰机构(2)上设置有电视传感器(3)、红外热像仪(4)、激光测距仪(5)，所述电视传感器(3)、红外热像仪(4)和激光测距仪(5)的光轴相互平行；

所述电视传感器(3)、红外热像仪(4)、激光测距仪(5)的光学窗口上均设置有光学防护机构，所述电视传感器(3)、激光测距仪(5)的光学防护机构上均设置有雨刮机构(6)。

2.如权利要求1所述的一种用于无人艇的光电侦察设备，其特征在于：所述电视传感器(3)、红外热像仪(4)均配置有连续变焦镜头，所述连续变焦镜头与外部电机连接，所述电机与控制器相连接，所述控制器通过控制电机的旋转带动连续变焦镜头变焦，实现成像视场的连续变化。

3.如权利要求1所述的一种用于无人艇的光电侦察设备，其特征在于：所述雨刮机构(6)包括刮片(7)、刮臂(8)、直流电机(9)和位置开关，所述位置开关与控制器相连接，用于控制所述直流电机(9)通过刮臂(8)带动刮片(7)运动。

4.如权利要求1所述的一种用于无人艇的光电侦察设备，其特征在于：所述底座(1)外侧均匀分布有若干全景成像器(10)，所述全景成像器(10)的光学窗口上设置有光学防护机构，每个全景成像器(10)拍摄等角度的图像，所有全景成像器(10)图像拼接后为无人艇周边360°全景图像。

5.一种带有权利要求1至4中任一项所述的光电侦察设备的无人艇，其特征在于：所述无人艇上还设置有控制处理机构(11)和显控机构(12)，所述控制处理机构(11)与所述光电侦察设备有线连接，所述控制处理机构(11)位于无人艇的内部，所述控制处理机构(11)包括图像处理器(13)和综合控制器(14)，所述图像处理器(13)、综合控制器(14)均与光电侦察设备有线连接；

所述显控机构(12)其与控制处理机构(11)无线连接，用于图像处理器(13)处理后的图像信息显示，并向综合控制器(14)发送指令，控制所述光电侦察设备的运行。

6.如权利要求5所述的一种带有光电侦察设备的无人艇，其特征在于：所述图像处理器(13)与红外热像仪(4)、电视传感器(3)和全景成像器(10)相连接。

7.如权利要求5所述的一种带有光电侦察设备的无人艇，其特征在于：所述显控机构(12)包括显示器(15)、轨迹球(16)、操纵杆(17)、操纵键(18)和计算机(19)，所述计算机(19)用于接收控制处理机构(11)传输的图像信息，并将图像信息传输至显示器(15)进行显示，所述显示器(15)、轨迹球(16)、操纵杆(17)、操纵键(18)均与计算机(19)相连接，所述计算机(19)用于接收所述轨迹球(16)、操纵杆(17)、操纵键(18)的操控指令，并将指令发送至综合控制器(14)。

8.如权利要求7所述的一种带有光电侦察设备的无人艇，其特征在于：所述操纵杆(17)控制所述俯仰机构(2)相对底座(1)上下俯仰和左右转动；所述操纵键(18)用于控制所述电视传感器(3)、红外热像仪(4)和激光测距仪(5)。

9.如权利要求5所述的一种带有光电侦察设备的无人艇，其特征在于：所述控制处理机构(11)包括箱体、图像处理器(13)和综合控制器(14)，所述图像处理器(13)和综合控制器(14)均位于箱体的内部，所述箱体上还设置有减震器和散热器。

10.如权利要求5所述的一种带有光电侦察设备的无人艇，其特征在于：所述光电侦察设备内还设置有俯仰陀螺、方位陀螺、方位编码器、俯仰编码器，俯仰电机和方位电机，所述俯仰陀螺、俯仰编码器、俯仰电机均与综合控制器(14)相连接；所述方位陀螺、方位编码器、方位电机均与综合控制器(14)相连接。