[发明专利]一种高精机器人输送防护装置

说明书

本发明公开了一种高精机器人输送防护装置，包括输送机和输送架，输送机固定安装在输送架的上端，传送带的后端顶面设有活动设有防护板，防护板的顶端固定连接支撑板的一端，支撑板的另一端固定安装在活动板上，活动板的底端活动安装在输送机的后端侧壁上，该活动板顶面的一侧固定连接活动丝杆耳板。本发明在使用时通过传送带对零件进行定向输送，其中空腔两侧的密封条可以避免零件进入到传送带和输送机之间的间隙内，在输送机的后端活动设有防护板，摇动摇把，通过丝杆的转动带动活动丝杆耳板前后运动，其中活动丝杆耳板固定连接活动板，通过活动板带动防护板前后运动进行位置的调节。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种高精机器人输送防护装置。

背景技术

输送机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。输送机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的输送机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由输送机器人来完成。

目前生产线或流水线常见的输送机器人大多为输送装置，通过传送带将不同的零件输送不同的区域内，有的生产线在输送过程中需要对零件进行初步加工，要求零件位于操作者能够触及到的区域内，一般会在输送带两端设有防护装置，避免零件输送位置发生错位，目前这种防护装置大多为固定方式，不便于操作，为此我们提出一种高精机器人输送防护装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精机器人输送防护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精机器人输送防护装置，包括输送机和输送架，所述输送机固定安装在输送架的上端，所述输送机内设有空腔，所述空腔内设有传送带，所述传送带的后端顶面设有活动设有防护板，所述防护板的顶端固定连接支撑板的一端，所述支撑板的另一端固定安装在活动板上，所述活动板的底端活动安装在输送机的后端侧壁上，该活动板顶面的一侧固定连接活动丝杆耳板，所述活动丝杆耳板的内侧活动连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端通过螺纹结构活动贯穿固定丝杆耳板，所述固定丝杆耳板的下端固定安装在输送机的前后侧壁上，且位于固定丝杆耳板外侧的丝杆上固定连接摇把。

优选的，所述空腔的截面为倒T字型结构，其底端设有传送带，所述空腔外侧的输送机上固定设有密封条。

优选的，所述活动板的底端固定设有燕尾块，所述燕尾块活动卡接在燕尾槽内，所述燕尾槽内凹位于输送机后端的表面上，且燕尾块的内端通过弹簧固定连接燕尾槽的内端。

优选的，所述燕尾块的两端活动设有卡块，所述卡块活动卡接在燕尾槽两端的卡槽内，所述卡槽的外端为密封式结构。

优选的，所述防护板的两端为曲面板结构，其下端固定设有万向轮，所述万向轮的底端滚动接触在传送带上，且万向轮外侧的防护板上固定设有橡胶条，所述橡胶条的高度小于万向轮的高度。

优选的，所述活动丝杆耳板的内端内嵌设有轴承，所述轴承的内圈上固定连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端通过螺纹结构活动贯穿固定丝杆耳板上的螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时通过传送带对零件进行定向输送，其中空腔两侧的密封条可以避免零件进入到传送带和输送机之间的间隙内，在输送机的后端活动设有防护板，利用多段分布的防护板将零件限定在一定的活动区域内，确保零件方便被操作者触及；

2、防护板底端通过万向轮进行支撑，通过万向轮在传动带上滚动减小防护板的震动，且在防护板外侧设有橡胶条，防止零件落入防护板内侧；