[发明专利]一种自动烧录不同EEPROM的伺服驱动器及烧录方法

说明书

本发明提供了一种自动烧录不同EEPROM的伺服驱动器及烧录方法，通过带有硬件锁的电子开关切换目标EEPROM，完成对不同EEPROM进行烧录，且无需手动换线，提高的产品烧录效率，由于硬件锁的存在，能够防止误操作，并且在EEPROM烧写完成后进行自动的检测校验，判断烧录文件的正确性大幅度降低生产制造成本。

技术领域

本发明涉及一种自动烧录不同EEPROM的伺服驱动器的电路和方法。

背景技术

伺服驱动器包装发货之前必须对伺服驱动器进行全面的检测，并对伺服驱动器的参数进行完整的配置，伺服驱动器内部的多个EEPROM需要烧录不同配置文件，市场上的伺服驱动器内部的EEPROM一般为DSP直接连接的EEPROM采用DSP烧录配置文件，DSP外的其他芯片连接的EEPROM一般采用从外部端口手动的方式进行配置文件烧录，例如与工业以太网连接的EEPROM一般采用通过外部的RJ45端口，通过特定的软件进行配置文件的烧录。这种方法一般用于在生产车间操作，并且要有相应配置的计算机及特定软件才能进行操作。另外此种烧录方式在客户现场基本没办法操作，需要的条件比较复杂。市场上伺服驱动器针对多个EEPROM的烧录目前多数采用手动烧录的方法，通过RJ45网口进行对工业以太网通讯的EEPROM进行烧录，带来产品批量生产效率低。

因此，改进多个EEPROM的烧录方式是十分必要且具有现实意义的。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能自动烧录不同EEPROM的伺服驱动器，大幅度降低生产制造成本，其包括：

一种自动烧录不同EEPROM的伺服驱动器，其特征在于：由控制板及功率板组成，控制板上主要有DSP（2）、FPGA（6）、二片EEPROM、电子开关（3）, DSP（2）默认与第一EEPROM（4）连接，在选择另一片EEPROM进行烧录时，DSP（2）输出端对电子开关（3）进行使能端选择，自动切换至第二EEPROM（5）端，DSP（2）自动进行对第二EEPROM（5）进行配置文件的烧录。

优选地，所述第二EEPROM（5）的配置文件预先存储在DSP（2）内；

优选地，烧录完成后，DSP（2）对第二EEPROM（5）的配置文件进行内部校验，判断烧录数据是否正确，烧录完成后DSP（2）对电子开关（3）的使能端重新进行配置选择，电子开关输出端自动切换至第一EEPROM（4）端；

优选地，电子开关（3）采用4路输出信号进行第一EEPROM（4）和第二EEPROM（5）之间进行切换，每个EEPROM端为2路信号，且电子开关（3）的使能端采用硬件互锁；

优选地，一种自动烧录不同EEPROM的伺服驱动器烧录方法，其特征在于包括：DSP（2）默认与第一EEPROM（4）连接，DSP（2）烧录固件时自动对第一EEPROM（4）进行配置文件烧录，第二EEPROM（5）的配置文件存储在DSP（2）内，通过上位软件选择其他EEPROM进行烧录时，DSP（2）输出端对电子开关（3）进行使能端选择，电子开关（3）的输出端会自动切换至第二EEPROM（5）端，DSP（2）自动进行对第二EEPROM（5）进行配置文件的烧录，烧录完成后，DSP（2）对第二EEPROM（5）的配置文件进行内部校验，判断烧录数据是否正确。烧录完成上位软件退出后DSP（2）对电子开关（3）的使能端重新进行配置选择，电子开关输出端自动切换至第一EEPROM（4）端。

优选地，电子开关（3）采用4路输出信号进行第一EEPROM（4）和第二EEPROM（5）之间进行切换，子开关（3）的使能端采用硬件互锁。

本发明具有如下优点:可以一次性烧录多个EEPROM且无需复杂的接线，也无需手动换线，提高的产品烧录效率，由于硬件锁的存在，能够防止误操作，并且在EEPROM烧写完成后进行自动的检测校验，判断烧录文件的正确性大幅度降低生产制造成本。