[发明专利]一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车

说明书

本发明公开了一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，包括底板、吸尘模块、起尘模块、翻转模块、驱动模块、壁面吸附模块和控制模块，吸尘模块通过螺栓固定在底板上，驱动模块设置在底板底部且用于驱动整个清洁小车的移动和转向，起尘模块通过合页连接在底板的前方，起尘模块与所述吸尘模块的吸尘口导通，翻转模块一端固定在起尘模块上，另一端固定在底板上，翻转模块驱动起尘模块绕合页的中心轴转动；壁面吸附模块安装在底板上并用于将整个清洁小车吸附在竖直墙面上；本发明利用气缸与合页的配合运作，实现部分结构的抬升，使该吸尘清洁小车能被应用于复杂的表面的除尘；设计壁面吸附模块，使吸尘清洁小车实现了在水平面、大角度倾斜表面的爬行功能。

技术领域

本发明涉及吸尘装置，更具体的说，尤其涉及一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车。

背景技术

目前，清洁打扫随着科技的进步，已经日益从传统的人工打扫方式演变为利用吸尘器吸取灰尘的方式。甚至于一些吸尘装置已经能实现避障功能。申请号为CN201710197287.5中国发明专利公开了一种智能吸尘小车，此智能吸尘小车利用红外线发射与接收原理结合L298N电机驱动器，控制万向轮的转动角度来改变行迹方向，从而实现吸尘小车自动躲避障碍物的功能。但是，这些装置并不能实现壁面、大角度倾斜表面的除尘。

针对上述不足，设计和开发一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，可在在地面、大角度倾斜表面进行除尘以弥补足上述缺点，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题而提供一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，该小车能够实现对水平面、大角度倾斜表面的除尘工作。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有大吸附力的吸尘式清洁小车，包括底板、吸尘模块、起尘模块、翻转模块、驱动模块、壁面吸附模块和控制模块，所述吸尘模块通过螺栓固定在底板上，驱动模块设置在底板底部且用于驱动整个清洁小车的移动和转向，所述起尘模块通过合页连接在底板的前方，起尘模块与所述吸尘模块的吸尘口导通，所述翻转模块一端固定在起尘模块上，另一端固定在底板上，翻转模块驱动起尘模块绕合页的中心轴转动；所述壁面吸附模块安装在底板上并用于将整个清洁小车吸附在竖直墙面上；

所述吸尘模块包括吸尘电机、固定板、滤尘筛、吸尘罩、可扣底座、连接软管和弹性卡扣组件，所述固定板竖直固定在底板上，所述可扣底座固定在底板上，所述吸尘电机内嵌在固定板上，吸尘罩的底端通过弹性卡扣组件扣接在固定板上且将吸尘电机的部分罩在吸尘罩的内部，吸尘电机的前端连接设置在吸尘罩内的滤尘筛，所述吸尘罩的前端下部扣接在可扣底座上，可扣底座前端与连接软管的一端密封连接；

所述起尘模块包括遮尘罩、起尘板、起尘板支架、支架座和管接头，所述支架座设有对称设置的两块且两块支架座分别固定在所述起尘板支架的两侧，所述遮尘罩与起尘板支架的前端固定连接，连接软管的另一端连接在遮尘罩的上表面上；所述支架座上设置有槽孔，起尘板的两侧通过穿过两块支架座上槽孔的塞打螺钉固定在两块支架座上，所述塞打螺钉与支架座上的槽孔间隙配合，所述起尘板通过塞打螺钉在支架座的槽孔范围内直线运动且所述起尘板可绕塞打螺钉旋转摆动；所述起尘板上内部设置有高压腔，起尘板的外侧端面上还设置有两个与高压腔相连通的管接头；

所述翻转模块包括气缸座支板、气缸座、气缸筒和气缸，所述气缸座支板固定在底板上，所述气缸座固定在气缸座支板上，所述气缸的底端铰接在气缸座上，所述气缸的活塞杆端部连接气缸筒，且气缸筒铰接在起尘板支架上，气缸运动时带动起尘模块绕合页的中心轴转动；