[发明专利]在飞机的机载显示系统中图形化管理俯仰标尺的方法

说明书

本发明涉及在飞机的机载显示系统中图形化管理俯仰标尺的方法。本发明的一般领域是用于图形化管理在飞机的机载显示系统中显示的俯仰标尺(P)的方法，所述显示系统包括对符号进行图形化管理的图形计算机和显示屏。在所述显示屏上显示的符号表示包括：角度俯仰标尺(P)；符号(MA)，其称为飞机图标，表示飞机的姿态；符号(MV)，其称为速度矢量，表示飞机速度的方向。在根据本发明的方法中，将标尺的“条”(Ssubgt;G/subgt;，Ssubgt;D/subgt;)分离的角距离(Asubgt;1/subgt;)是变化的，从而即使在强侧风的情况下，表示飞机姿态和速度矢量的符号也始终保持接近标尺的两个条的其中一个。条的形状是恒定的或者可变的。

技术领域

本发明的领域在于飞机的显示系统，所述飞机的显示系统包括显示必要飞行信息的装置。

背景技术

飞机的显示系统，包括至少一个惯性单元、测量高度和速度的传感器、电子计算装置，以及安装于飞机驾驶员座舱内并显示主要飞行和导航参数的符号表示的一个或更多个显示装置。通常，合成图像会显示在位于飞机仪表板的前面板上的显示屏上，或显示在“平视”显示装置中。

例如，图1以程式化的方式并在专利附图的固有限制下显示了这种类型的图像。符号表示由黑线来进行表示。所述符号表示主要包括：

-“ADI”(姿态方向指示器)参数，所述参数显示飞机姿态，即，飞机在滚转和俯仰方面的角位置。按照惯例，飞机的位置由符号1(称为飞机图标)来表示，其位于以度数为刻度的标尺2的中心。这个标尺被称为俯仰标尺。符号1用V来表示，V的翅膀包括地平指示杆。在图1中，标尺2由两个系列间隔为5度的对称符号3来表示。符号3采用方括号的形式。ADI参数还包括地平指示杆4；

-空气速度标尺5。这是位于姿态标尺左侧的竖直标尺。所述空气速度标尺5表示飞机的速度并且通常以节为刻度。在图1中，空气速度为155节；

-高度标尺6。这是位于姿态标尺右侧的竖直标尺。所述高度标尺6通常以英尺为刻度。在图1中，飞机的高度为1000英尺。这个标尺6与速度标尺5相对于ADI标尺2对称；

-速度矢量7。这通常由包括两个对称的水平线段和一个竖直线段的圆来表示。所述速度矢量7表示由飞机的速度所形成的角方向和飞机的角位置。

有两种主要的飞行模式，称为航向模式(heading-up mode)和航迹模式(track-upmode)。在采用航向模式进近的情况下，俯仰标尺以飞机图标为中心。在采用航迹模式进近的情况下，俯仰标尺以速度矢量为中心。

只要飞机图标和速度矢量保持相对地互相接近，上述表示就完全适合于这两种模式。从图形上讲，这意味着这两个符号保持在俯仰标尺内。

然而，无论飞行模式如何，由于严重侧风导致飞机严重漂移，因此两个矢量中的一个将与俯仰标尺分离。在航向模式下，由于严重漂移，速度矢量与任何姿态参考分离。在航迹模式中复飞的情况下，由于强侧风，在飞行视图中飞机图标是分离的，而没有精确的姿态参考，然而这个飞行阶段需要确定的姿态定位点。

为了解决这一问题，提出了多种解决方案。第一种解决方案在于，除了速度矢量外还显示位于俯仰标尺中的提醒符号，该提醒符号表示速度矢量的俯仰角。例如，所述提醒符号由上面有竖直线段的两个对称的水平线段组成。但是，此符号并不显示于共形位置。

第二种解决方案在于，当符号表示表现为叠加在已飞越地形的三维透视图上时，移动合成图像(在正常情况下，合成图像显示于共形位置)，使得俯仰标尺保持在显示屏的中心。这两种解决方案的主要缺点是它们在非共形位置上显示符号表示或外部的表示。

发明内容