[发明专利]一种基于ADAS的车辆AR导航系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于ADAS的车辆AR导航系统及方法，该系统包括摄像头、车载机显示屏和手机终端；摄像头，包括视频采集模块、ADAS模块、导航模块和AR显示模块；视频采集模块用于实时采集车辆行驶过程中的道路图像；ADAS模块用于识别车道线、车辆和行人信息；导航模块用于获取卫星导航信息；AR显示模块用于在实时道路图像上叠加车道线、车辆和行人信息，并根据卫星导航信息绘制虚拟路径，输出实时道路图像到车载机显示屏；车载机显示屏，用于接收并显示摄像头输出的实时道路图像；手机终端，用于与摄像头进行通信，通过智能终端上的应用软件设置摄像头的参数和导航目的地。本发明在提供导航的同时，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于ADAS的车辆AR导航系统及方法。

背景技术

车辆辅助驾驶技术又称为高级驾驶辅助系统(Advanced Driving AssistantSystem，简称ADAS)。车辆辅助驾驶包括很多功能，包括车道偏移报警系统(LDW)，自动紧急制动(AEB)，车道保持辅助(LKA)，前车碰撞预警系统(FCW)，行人保护系统(PCW)等等。实现这些功能都是基于ADAS摄像头能识别出车辆、行人、车道线等信息。

目前在国内市场上，带有ADAS功能的设备及行车记录仪多数并不具备导航功能，少数仅具备普通卫星地图导航。其实现方式是在ADAS设备软件中集成地图导航模块，例如高德地图、百度地图等。

目前ADAS设备的缺点包括如下几点：

a.不能导航，功能单一；

b.不具备路径指示；

目前AR导航技术的缺点有如下几点：

a.仅适用步行导航，车辆导航准确性差；

b.主要通过手机软件实现，没有集成在车载设备中；

c.实时画面未能显示车辆、行人；

d.仅能显示方向箭头，不能显示虚拟路径；

由于车辆辅助驾驶一般需要专业设备支持，而AR导航目前主要通过手机软件实现，所以目前市面上没有产品将车辆辅助驾驶技术和AR导航融合在一起。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中没有产品将车辆辅助驾驶技术和AR导航融合在一起的缺陷，提供一种基于ADAS的车辆AR导航系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供一种基于ADAS的车辆AR导航系统，该系统包括摄像头、车载机显示屏和手机终端；其中：

摄像头，包括视频采集模块、ADAS模块、导航模块和AR显示模块；

视频采集模块用于实时采集车辆行驶过程中的道路图像；

ADAS模块用于识别车道线、车辆和行人信息；

导航模块用于获取卫星导航信息；

AR显示模块用于在实时道路图像上叠加车道线、车辆和行人信息，并根据卫星导航信息绘制虚拟路径，输出实时道路图像到车载机显示屏；

车载机显示屏，用于接收并显示摄像头输出的实时道路图像；

手机终端，用于与摄像头进行通信，通过智能终端上的应用软件设置摄像头的参数和导航目的地。

进一步地，本发明的摄像头为ADAS智能摄像头，车载机显示屏通过AV线连接ADAS智能摄像头。

进一步地，本发明的手机终端与ADAS智能摄像头通过无线连接的方式进行数据通信。