[发明专利]一种自动防荡维稳的无人机液箱在审
申请号: | 201711370337.1 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN108094372A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 何勇;郑启帅;杨逸豪;李异凡;林智贤 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64D1/18 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 密闭内腔 液位传感器 致动器 液箱 隔板 换气 隔板移动 顶盖 单向阀 截流 分隔成外腔 传输信号 航空植保 实时监测 输出液体 外界气压 箱体顶部 液位信息 出液口 进液口 可移动 液体能 储液 减小 抬升 外腔 震荡 流出 水位 驱动 | ||
1.一种自动防荡维稳的无人机液箱,包括箱体和设于箱体顶部的顶盖,其特征在于:
所述箱体内设有可移动的隔板,隔板将箱体分隔成外腔和用于储液的密闭内腔,所述密闭内腔中置有液位传感器,所述外腔中设有根据所述液位传感器的液位信息驱动所述隔板移动的致动器;
所述顶盖上设有用于对密闭内腔进行换气截流的单向阀和用于输入液体的进液口,密闭内腔设有用于输出液体的出液口。
2.根据权利要求1所述的无人机液箱,其特征在于:
所述的致动器为安装在外腔中轴处的电动缸,电动缸的推杆抵接在所述隔板的中心处。
3.根据权利要求2所述的无人机液箱,其特征在于:
所述的隔板平行于所述的顶盖设置;所述的出液口设置在所述隔板的一侧,出液口连接有一穿过箱体底部的导管。
4.根据权利要求3所述的无人机液箱,其特征在于:
所述的液位传感器安装在顶盖的底部中央。
5.根据权利要求2所述的无人机液箱,其特征在于:
所述的隔板包括平行于所述箱体的侧壁且相对设置的两块,所述的电动缸包括对称地安装在所述箱体相对侧壁上的两个,且两个电动缸由同一控制开关控制。
6.根据权利要求5所述的无人机液箱,其特征在于:
所述的出液口设置在所述箱体的底部中央。
7.根据权利要求5所述的无人机液箱,其特征在于:
所述的液位传感器包括分别安装于两个所述隔板上的两个。
8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的无人机液箱,其特征在于:
所述的顶盖可拆卸地安装在所述箱体的顶部。
9.根据权利要求1至7任一权利要求所述的无人机液箱,其特征在于:
所述的出液口通过输液管与喷头相连。
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