[发明专利]一种融合数字编码的可扫描图像生成方法有效
申请号: | 201711368451.0 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN108229234B | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 李辉勇;于剑楠;李青锋;牛建伟 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14;G06K19/06;G06T5/50 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 祗志洁 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 融合 数字 编码 扫描 图像 生成 方法 | ||
1.一种融合数字编码的可扫描图像生成方法,其特征在于,包括如下实现步骤:
步骤1,对待融合图像进行亮度调整,设调整后的图像为Ip;
所述的步骤1,采用局部自适应方法进行亮度调整,包括:
设L(x,y)为图像中(x,y)点的亮度值,选定(2n+1)×(2n+1)的滤波窗口,滤波窗口内的图像像素点的平均亮度值ML(x,y)为:其中,n为正整数;
计算局部方差
调整图像中(x,y)点的亮度值为其中,D为常数;
步骤2,对输入信息编码获得二维码DM,将图像Ip以二维码模块为基本单位转变为二值图像Im,对待融合图像提取显著性区域生成权重矩阵W;权重矩阵W用来标记模块处理的优先级,按照模块的优先级,对DM中与Im中对应位置颜色不同的模块,进行高斯消元操作,直到无法继续为止,获得二维码DMg;
步骤3,将二维码DMg与图像Ip基于权重矩阵W进行模块融合,生成可扫描的二维码图像DM+;
根据二维码在扫描阶段的采样原理,设定二维码模块内像素被采样到的概率满足二维高斯分布,在进行模块融合时,按照模块内二维高斯分布的权重,优先调整模块中心区域亮度,使模块中心点及周围像素优先达到预期亮度。
2.如权利要求1所述的一种融合数字编码的可扫描图像生成方法,其特征在于,所述的步骤2中,生成权重矩阵W,矩阵中第k个模块的权重W(k)计算为:
W(k)=0.7Fre(k)+0.3Heu(k)
其中,k为正整数,Fre(k)为对待融合图像进行显著性提取得到的第k个模块的显著性值,Heu(k)为利用启发式规则获得的第k个模块的启发式值,该启发式规则中规定在一幅二维码图像中,越靠近图像中间区域的模块获得更高的权重值。
3.如权利要求1所述的一种融合数字编码的可扫描图像生成方法,其特征在于,所述的步骤3中,模块进行融合的方法是:
设融合后获得的DM+码图像(x,y)位置的亮度值为LDM+(x,y),设(x,y)位置对应的模块内高斯分布值为G(x,y),则DM+码的第k个模块的整体亮度值为:
其中,DM+(k)表示图像DM+的第k个模块;
设置第k个模块亮度调整的预期约束为:
其中,DMg(k)为二维码DMg的第k个模块,为该模块设置的约束值t(k)如下设置:
其中,W(k)为权重矩阵W中第k个模块的权重,取值在[0,1]区间;Tmin和Tmax的取值关系是0≤Tmin≤Tmax≤128;
融合时引入变量φ(k),用于表示第k个模块调整的目标亮度值,则有:
对模块内每个像素的亮度值进行调整,如下:
使调整后的模块整体亮度值与φ(k)一致。
4.如权利要求3所述一种融合数字编码的可扫描图像生成方法,其特征在于,所述的二维码图像DM+,当第k个模块预期采样结果为白色时,该模块的预期整体亮度必须大于或者等于约束值t(k),且该约束值在[128+Tmin,128+Tmax]之间,当第k个模块预期采样结果为黑色时,该模块的预期整体亮度必须小于或者等于约束值t(k),且该约束值在[128-Tmax,12-8Tmin]之间。
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