[发明专利]清洁设备的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种清洁设备的控制方法，所述方法包括：

获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的不可行进位置；

根据所述不可行进位置，确定所述清洁设备的可行进区域；

控制所述清洁设备在所述可行进区域行进；

所述不可行进位置是经所述地图上点选的两个点或多个点生成的线；

其中，所述清洁设备与控制设备连接，所述获取在所述清洁设备所处工作空间的地图上设置的不可行进位置包括：

接收所述控制设备发送的所述不可行进位置，所述清洁设备中存储有所述清洁设备所处工作空间的地图；

在所述接收所述控制设备发送的所述不可行进位置之前，所述方法还包括：

获取所述清洁设备所绘制的工作空间的地图；

将所述地图发送给所述控制设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述不可行进位置，确定所述清洁设备的可行进区域包括：

识别所述清洁设备在所述地图上的当前位置；

根据所述当前位置和不可行进位置，确定所述可行进区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述清洁设备在所述可行进区域行进包括：

根据所述可行进区域，生成清洁路径；

控制所述清洁设备沿所述清洁路径进行清洁。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述不可行进位置，确定所述清洁设备的可行进区域之前，所述方法还包括：

在所述地图上添加或删除不可行进位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据所述不可行进位置，确定所述清洁设备的可行进区域之前，所述方法还包括：

调整所述不可行进位置在地图上的位置和/或大小。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收所述控制设备发送的所述不可行进位置包括：

接收所述控制设备发送的标记有所述不可行进位置的地图。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述控制所述清洁设备在所述可行进区域行进之前，所述方法还包括：

接收所述控制设备发送的清洁指令；

所述控制所述清洁设备在所述可行进区域行进还包括：

根据所述清洁指令，对所述可行进区域进行清洁。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制所述清洁设备在所述可行进区域行进还包括：

检测到所述清洁设备行进到所述不可行进位置的设定距离范围内；

降低所述清洁设备的行进速度。

9.一种清洁设备的控制方法，所述方法包括：

获取所述清洁设备所处工作空间的地图；

接收在所述地图上设置所述清洁设备的不可行进位置；

将所述不可行进位置发送给所述清洁设备，以供所述清洁设备根据所述不可行进位置，确定所述清洁设备的可行进区域，并控制所述清洁设备在所述可行进区域行进；

所述不可行进位置是经所述地图上点选的两个点或多个点生成的线；

其中，所述获取所述清洁设备所处工作空间的地图包括：

接收所述清洁设备所绘制的工作空间的地图。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述接收在所述地图上设置所述清洁设备的不可行进位置包括：

在所述地图上添加或删除不可行进位置。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述接收在所述地图上设置所述清洁设备的不可行进位置包括：

调整所述不可行进位置在地图上的位置和/或大小。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述调整所述不可行进位置在地图上的位置和/或大小之前，所述方法还包括：

获取所述地图上预先添加的不可行进位置。