[发明专利]一种自主式爆炸物销毁器移动平台及其的控制方法在审
| 申请号： | 201711367612.4 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108132008A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 方健;邢春洪;梅涛;陈宏炬;陈伟;刘龙彬;殷秀梅 | 申请（专利权）人： | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | F42D5/04 | 分类号： | F42D5/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动平台模块 视觉伺服 转接平台 爆炸物销毁器 手持终端 移动平台 自主式 通用化 动态目标识别 发送控制指令 目标位置信息 位置信息反馈 终端操作系统 搭接组合 获取目标 模块固定 模块集成 保障性 测试性 维修性 图像 | ||
1.一种自主式爆炸物销毁器移动平台，其特征在于，包括一远程手持终端模块（1）、一移动平台模块（2）、一转接平台模块（3）和一视觉伺服模块（4）；
所述远程手持终端模块（1）内设置有终端操作系统（103），用于发送控制指令至所述移动平台模块（2）；
所述转接平台模块（3）上设置有通用化的设备搭载接口，以实现与不同的设备进行快速搭接组合；
所述视觉伺服模块（4）用于描述所述移动平台模块（2）的动态目标识别，获取目标图像，经过处理获得目标位置信息，再将获取的位置信息反馈至所述移动平台模块（2）；
所述转接平台模块（3）固定在所述移动平台模块（2）上，所述视觉伺服模块（4）集成在所述移动平台模块（2）上。
2.根据权利要求1所述的自主式爆炸物销毁器移动平台，其特征在于：所述远程手持终端模块（1）内集成有信息发射系统（101），所述远程手持终端模块（1）通过所述信息发射系统（101）将相关控制指令发射至所述移动平台模块（2）。
3.根据权利要求1所述的自主式爆炸物销毁器移动平台，其特征在于：所述移动平台模块（2）内集成了一运动控制系统（201），所述运动控制系统（202）用于控制所述移动平台模块（2）的运动轨迹，包括前进、后退、转弯及S形前进。
4.根据权利要求2所述的自主式爆炸物销毁器移动平台，其特征在于：所述移动平台模块（2）内集成有一信息接收系统（202），所述信息接收系统（202）与所述信息发射系统（101）之间能够在电磁屏蔽下进行稳定通信。
5.根据权利要求1所述的自主式爆炸物销毁器移动平台，其特征在于：所述转接平台模块（3）上的设备搭载接口为插拔式或卡扣式。
6.根据权利要求1所述的自主式爆炸物销毁器移动平台，其特征在于：所述视觉伺服模块（4）包括一视觉相机（401）及一图像处理系统（402），所述视觉相机（401）将获取的目标图像传输至所述图像处理系统（402），所述图像处理系统（402）经过处理分析获得目标位置信息，并将该目标位置信息反馈至所述移动平台模块（2）的所述运动控制系统（201）。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自主式爆炸物销毁器移动平台，其特征在于：所述远程手持终端模块（1）上设置有人机交互截面（102）。
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