[发明专利]一种圆管上料机构在审
申请号: | 201711367605.4 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN107972107A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 王璐;曹伟强;胡海洋;蔡志香 | 申请(专利权)人: | 浙江钱江机器人有限公司 |
主分类号: | B26D7/06 | 分类号: | B26D7/06 |
代理公司: | 台州市方信知识产权代理有限公司33263 | 代理人: | 董小英 |
地址: | 317599 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆管 机构 | ||
技术领域
本发明属于加工设备技术领域,涉及一种圆管上料机构。
背景技术
在管件成型的过程中,一般都会采用钢板卷曲焊接成钢管,焊接后就会形成焊缝,是实际的运用过程中,对钢管的密封性有较高的要求。
在检测的过程中需要对管件进行逐个检查,而在传送的过程中,一般需要将工件放置在检测座内,在进行传送的过程中,如中国专利申请(专利申请号:201620987148.3)公开了一种纸管切割上下料装置:采用顶升气缸和上料机构进行传送。
上述的纸管切割上下料装置采用顶升气缸,在气缸的驱动力上并没有缓冲结构,使得纸管在传送的过程中不能稳定的进行传动,且该装置只能对相同长度的纸管进行传动,而不能对不用长度的纸管进行上料,在对不同长度的纸管进行上料时,需要更换上下料装置,造成了使用的不方便和上下料装置的实用性降低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种圆管上料机构,本发明所要解决的技术问题是如何提高了上料的稳定性。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种圆管上料机构,包括底座,所述底座内设有升降板、定位座、进料仓和两个定位杆,两个定位杆上均设有滑套,所述升降板的两端分别与两个滑套固连,所述升降板上连接顶杆,所述顶杆位于进料仓的一端,其特征在于,所述底座内还设有传动杆一和传动杆二,所述传动杆一和传动杆二上均设有若干组皮带轮,其中一个皮带轮上连接有驱动电机,每组皮带轮上均套设有皮带,且皮带竖直设置,所述皮带上均设有抵靠块,所述升降板能与抵靠块相抵靠。
工作原理:先将进料仓内的工件滑动至顶杆上,此时驱动电机驱动其中一个皮带轮运动,该皮带轮带动其他皮带轮同步转动,进而带动皮带移动,皮带上的抵靠块带动升降板向上运动,此时升降板上设有顶杆,顶杆带动一个待检测的工件向上运动至顶杆与定位座的端面平齐,工件从顶杆上滑动至定位座内,完成了对工件的上料过程,当将工件完成上料后,驱动驱动电机,对顶杆进行复位,可实现对工件的反复上料,通过上述皮带轮、皮带和升降板的作用,使得驱动电机驱动皮带轮匀速运动,皮带和皮带轮对电机的驱动力具有缓冲作用,使得在工件上料的过程中,能更稳定的完成上料的过程,提高了工件上料的稳定性。
在上述的圆管上料机构中,所述进料仓上设有限位板、安装板和底板,所述限位板和安装板设置在底板上,所述底板、限位板和安装板合围形成放置腔,所述安装板位于进料仓的一侧,所述安装板上设有调节手柄,所述调节手柄上连接有丝杆,所述限位板上设有调节孔,所述限位板在调节孔内设有螺母,所述丝杆能嵌入螺母内,并通过转动调节手柄驱动丝杆转动并带动限位板移动。
当需要对不同长度的工件进行检测时,可通过转动调节手柄,实现了对限位板位置的调节,进而使得不同长度的工件都能放置在放置腔内,提高了整个圆管上料机构的实用性,且限位板的调节,能保证在工件运输的过程中,工件的两端分别于安装板和限位板相抵靠,避免了工件在传送的过程中,多个工件一同设置在顶杆上的现象,提高了工件上料的稳定性。
在上述的圆管上料机构中,所述顶杆设有两个,所述顶杆的端面为斜面,所述顶杆的端部朝向定位座倾斜设置。
该结构的设置,使得工件在上料的过程中,工件的两端分别放置在相应的顶杆上,而斜面的设置,使得顶杆与定位座的端面平齐时,工件能快速的滑动至定位座内,提高了工件上料的效率,进一步的提高了工件上料的稳定性。
在上述的圆管上料机构中,所述安装板上设有若干个张紧轮,若干个张紧轮之间通过同步带连接,其中一个张紧轮与调节手柄固连,所述丝杆与相应的张紧轮连接。
该结构的设置,多个张紧轮使得限位板的调节更加的稳定,且对于不同长度的工件都能调节,不用设置多个档位进行调节,能对限位板提供任意位置的调节,同步带不会出现打滑现象,能精确定位,进一步的提高了圆管上料机构的实用性和稳定性。
在上述的圆管上料机构中,所述丝杆设有两个,两个丝杆分别位于限位板的前后两端。
该结构的设置,使得限位板的移动更加的稳定,且限位板能更容易被拉动,圆管上料机构的调节更加的方便,进一步的提高了圆管上料机构的稳定性。
在上述的圆管上料机构中,所述顶杆的下端凹陷形成安装槽,所述安装槽的槽壁凸起形成滑条,所述升降板的两侧凹陷形成滑动槽,所述滑条能嵌入滑动槽内并在滑动槽内滑动。
该结构的设置,使得顶杆上的滑条能在升降板上的滑动槽内滑动,因此在对不同长度的工件进行上料时,可以对顶杆的位置做适应性的调整,从而工件传送的稳定性更高。
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