[发明专利]一种智能打码生产线

权利要求书

1.一种智能打码生产线，其特征在于，包括待打码的产品、用于待打码产品上料运输的上料输送带、开有打码孔的打码平台、用于将待打码产品运至所述打码平台的第一分拣机器人、用于打码作业的打码机械臂、用于监测打码状态的视觉装置、用于将已打码产品顶出的顶出装置、用于已打码的产品分拣的第二分拣机器人、用于下料运输的下料输送带和控制所述智能打码生产线节拍的PLC；

所述上料输送带和第一分拣机器人安装于所述打码平台同一侧，所述打码平台上开有打码孔，所述打码孔截面形状适配于所述待打码的产品；

所述打码机械臂安装于所述打码平台一侧，末端安装有打码机；

所述顶出装置安装于所述打码孔下方；

所述视觉装置安装于所述打码孔上方；

所述第二分拣机器人和所述下料输送带安装在所述打码平台同一侧；

所述第一分拣机器人、视觉装置、顶出机构、第二分拣机器人分别与所述PLC连接。

2.如权利要求1所述的智能打码生产线，其特征在于，所述智能打码生产线还包括将落在打码平台上但未落入打码孔的待打码的产品定位至打码孔的定位装置，所述定位装置与所述PLC连接。

3.如权利要求2所述的智能打码生产线，其特征在于，所述待打码的产品形状为长方体；所述打码孔的截面形状为与所述产品相适配的矩形。

4.如权利要求3所述的智能打码生产线，其特征在于，所述定位装置包括四组气缸挡板机构；每组气缸挡板机构包括竖直挡板和驱动所述竖直挡板运动的挡板气缸；四组气缸挡板机构安装于所述打码孔的上方四周，当所述挡板气缸的活塞杆收回状态时，所述竖直挡板分别与所述打码孔对应边平行；当所述挡板气缸的活塞杆伸出状态时，所述竖直挡板分别紧贴所述打码孔对应边。

5.如权利要求1所述的智能打码生产线，其特征在于，所述视觉装置包括CCD图像传感器和微机；所述CCD图像传感器固定于所述定位装置上方。

6.如权利要求1所述的智能打码生产线，其特征在于，所述顶出装置包括顶板、竖直布置的顶出气缸、固定板、导柱；所述顶板设置于固定板上方，所述导柱一端固定于顶板上，另一端穿过所述固定板，并在末端套有限位螺母；所述顶出气缸本体固定于所述固定板上，活塞杆连接于所述顶板上。

7.如权利要求1所述的智能打码生产线，其特征在于，所述打码机为色带打码机。

8.如权利要求1所述的智能打码生产线，其特征在于，所述下料输送带包括良品输送带和不良品输送带；所述第二分拣机器人的工作末端可运动至所述良品输送带和次品输送带的上方。