[发明专利]一种电磁落销的法兰整理装置

说明书

本发明涉及一种电磁落销的法兰整理装置，包括支架，支架上设有传送带、收纳盒、控制器、导轨、电缸和机械手，传送带上通过机械手卡设有中转销，传送带的一端与收纳盒的开口对齐，传送带的另一端与电缸升降轴上的平台对齐，传送带上设置有导向装置，导向装置的中部设有导向通道，导向装置位于导向通道的两端均设置有开口，导向装置靠近电缸一端的开口呈喇叭状设置，导轨呈倾斜设置，导轨的一端设于收纳盒的下方且在导轨上装设有电磁铁，导轨的另一端对准电缸升降轴上的平台，导轨安装电磁铁的一端高于导轨靠近电缸的一端，控制器的输出端与传动带、机械手、电缸及电磁铁连接。本发明省时省力，效率较高，且降低了成本。

技术领域

本发明涉及法兰整理技术领域，特别涉及一种电磁落销的法兰整理装置。

背景技术

法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接，也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，法兰作为一种小零件，在工厂里加工完之后的法兰堆放散乱，数量却很多，而散乱的法兰难以统计数量，不利于车间管理和生产规划，现有技术上是通过人工将法兰整理成箱，需要将法兰一个一个整理，一一对齐导致操作员在工作过程中费时费力，整理效率较低，且成本较高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电磁落销的法兰整理装置，将法兰的整理收纳进行自动化处理，与传统的人工操作有本质的区别，省时省力，效率较高，且降低了成本；通过中转销的重力以及电磁铁的吸附里，使得中转销脱离法兰，控制电磁铁断电，使得中转销通过导轨进入电缸升降轴的平台，中转销可循环使用，较环保。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

本发明所述的一种电磁落销的法兰整理装置，包括支架，支架上设有传送带、收纳盒、控制器、导轨、电缸和机械手，传送带上通过机械手卡设有中转销，传送带的一端与收纳盒的开口对齐，传送带的另一端与电缸升降轴上的平台对齐，传送带上设置有导向装置，导向装置的中部设有导向通道，导向装置位于导向通道的两端均设置有开口，导向装置靠近电缸一端的开口呈喇叭状设置，导轨呈倾斜设置，导轨的一端设于收纳盒的下方且在导轨上装设有电磁铁，导轨的另一端对准电缸升降轴上的平台，导轨安装电磁铁的一端高于导轨靠近电缸的一端，控制器的输出端与传动带、机械手、电缸及电磁铁连接；法兰通过机械手套设于中转销上，传送带带动中转销上的法兰进入导向装置的导向通道内，中转销上不同角度套设的法兰自动调整角度通过导向通道，实现法兰的自动整理，传送带继续转动，中转销和法兰一同卡入收纳盒的开口处，中转销通过自身重力及电磁铁的吸附力被吸附至电磁铁上，当电磁铁上的中转销数量达到极限时，电磁铁断电使得吸附在电磁铁上的中转销通过导轨下滑至电缸升降轴的平台上，控制电缸的平台上升至与传送带对齐，通过机械手循环插设中转销。

进一步地，导向装置的侧壁上设置有挡位块。

进一步地，导向装置的喇叭状开口从外侧至挡位块呈逐渐缩小设置。

进一步地，电缸、导轨均与支架焊接。

进一步地，导轨设于支架的内部。

进一步地，导轨呈弧形设置，导轨弧形的中部朝下方设置。

进一步地，中转销的外周设有凸环，法兰装设于凸环的上部。

进一步地，传送带上固定有用于卡设中转销的安装块。