[发明专利]一种电磁落销的法兰整理装置

权利要求书

1.一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设有传送带(2)、收纳盒(3)、控制器、导轨(4)、电缸(5)和机械手，传送带(2)上通过机械手卡设有中转销，传送带(2)的一端与收纳盒(3)的开口对齐，传送带(2)的另一端与电缸(5)升降轴上的平台对齐，传送带(2)上设置有导向装置(6)，导向装置(6)的中部设有导向通道，导向装置(6)位于导向通道的两端均设置有开口，导向装置(6)靠近电缸(5)一端的开口呈喇叭状设置，导轨(4)呈倾斜设置，导轨(4)的一端设于收纳盒(3)的下方且在导轨(4)上装设有电磁铁，导轨(4)的另一端对准电缸(5)升降轴上的平台，导轨(4)安装电磁铁的一端高于导轨(4)靠近电缸(5)的一端，控制器的输出端与传动带(2)、机械手、电缸(5)及电磁铁连接；法兰通过机械手套设于中转销上，传送带(2)带动中转销上的法兰进入导向装置(6)的导向通道内，中转销上不同角度套设的法兰自动调整角度通过导向通道，实现法兰的自动整理，传送带(2)继续转动，中转销和法兰一同卡入收纳盒(3)的开口处，中转销通过自身重力及电磁铁的吸附力被吸附至电磁铁上，当电磁铁上的中转销数量达到极限时，电磁铁断电使得吸附在电磁铁上的中转销通过导轨(4)下滑至电缸(5)升降轴的平台上，控制电缸(5)的平台上升至与传送带(2)对齐，通过机械手循环插设中转销。

2.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：导向装置(6)的侧壁上设置有挡位块(7)。

3.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：导向装置(6)的喇叭状开口从外侧至挡位块呈逐渐缩小设置。

4.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：电缸(5)、导轨(4)均与支架(1)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：导轨(4)设于支架(1)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：导轨(4)呈弧形设置，导轨(4)弧形的中部朝下方设置。

7.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：中转销的外周设有凸环，法兰装设于凸环的上部。

8.根据权利要求1所述的一种电磁落销的法兰整理装置，其特征在于：传送带(2)上固定有用于卡设中转销的安装块。