[发明专利]一种全自动控制的割草机在审
| 申请号： | 201711367455.7 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109933060A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 熊春生 | 申请（专利权）人： | 新昌县北斗压缩机有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 312500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 割草机 图像采集模块 主机 定位模块 触摸输入屏 全自动控制 控制设备 通讯模块 控制室 定位信号接收模块 图像分析模块 主控单元控制 割除 割草作业 手动控制 无线连接 行走机构 主控单元 参与度 触摸屏 杂草 自动化 行进 拍摄 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动控制的割草机，其特征在于：包含主机和主机上安装的控制设备，在主机上设有图像采集模块和定位模块，所述控制设备包括主控单元、触摸输入屏、以及与触摸输入屏连接的通讯模块、以及与定位模块连接的定位信号接收模块、以及与图像采集模块连接的图像分析模块；所述图像采集模块用于拍摄割草机所处的位置信息，所述触摸屏用于手动控制操作，所述通讯模块与远方的控制室无线连接，将割草机信息实时传送给控制室的控制PC上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动控制的割草机，其特征在于：所述图像采集模块为图像传感器，拍摄位置信息后传送信号给图像分析模块。
3.根据权利要求1所述的一种全自动控制的割草机，其特征在于：所述通讯模块包括蓝牙收送单元和WIFI收发单元。
4.根据权利要求1所述的一种全自动控制的割草机，其特征在于：所述触摸屏的主面板上设有语音输入单元以及声音输出单元。
5.根据权利要求1所述的一种全自动控制的割草机，其特征在于：所述所述声音输出单元包括扬声器和声光报警器；所述声光报警器直接与所述控制设备中的主控单元连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动控制的割草机，其特征在于：所述定位模块包括至少两组对射式红外传感器。
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