[发明专利]一种引信定标体测量装置

说明书

一种引信定标体测量装置，包括单轴转台、设置于单轴转台上的引信体、目标体、定滑轮以及吊装目标体的绳索，所述测量装置还包括目标体运动机构，目标体运动机构包括伺服电机、行星减速器、左安装板、右安装板、底板、绞线筒以及齿轮组，左安装板、右安装板和底板构成目标体运动机构的外壳，伺服电机与行星减速器连接，行星减速器的传动轴穿过左安装板与设置于外壳内的绞线筒键连接，绞线筒的两端分别通过轴承安装在左安装板和右安装板上，绞线筒的上方设有排线机构。本发明有益效果：实现了引信体在测量或者标定过程中，目标体在控制速度及加速度的情况下进行垂直运动，消除了目标体在垂直运动过程中由于重量级加速度所带来的震颤现象。

技术领域

本发明涉及引信体测量或者标定技术领域，具体地说是一种引信定标体测量装置。

背景技术

“引信体”属于航空航天领域的常用装置，在各科研单位的日常科研工作中，常常需要对引信体进行测量或者标定。具体方法为：主控系统通过调整引信体视场方位，追踪到以任意速度下垂直运动的“目标体”后，将实时数据采集、存储后发送到主控计算机上进行数据查看和分析。但“目标体”垂直运动时的高速、加减速能力，以及运动过程中的震颤情况会极大地影响引信体的数据准确性。现有测量装置方法各异，大概分为以下几类：（1）卷扬机吊装法：采购市场上现有的卷扬机来实现“目标体”的匀速、加减速运动，但是此种方法因为速度、加速度不可调的原因，无法实现“目标体”的高速运动，并且在运动过程中会产生“目标体”的震颤情况，进而影响测试结果。（2）人工吊装法，：主要是靠人工吊装来实现 “目标体”的各种运动。但是这两种方法因为速度、加速度不可调的原因，无法实现“目标体”的高速运动，并且在运动过程中会产生“目标体”的震颤情况，进而影响测试结果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种引信定标体测量装置，解决现有测量方法速度、加速度不可调而产生“目标体”震颤的问题，实现“目标体”在控制速度或加速度下从高处到低处运动。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种引信定标体测量装置，包括单轴转台、设置于单轴转台上的引信体、目标体、定滑轮以及吊装目标体的绳索，所述测量装置还包括目标体运动机构，目标体运动机构包括伺服电机、行星减速器、左安装板、右安装板、底板、绞线筒以及齿轮组，左安装板、右安装板和底板构成目标体运动机构的外壳，伺服电机与行星减速器连接，行星减速器的传动轴穿过左安装板与设置于外壳内的绞线筒键连接，绞线筒的两端分别通过轴承安装在左安装板和右安装板上，绞线筒的上方设有排线机构，排线机构的上方设有限位开关组件，齿轮组设置于右安装板上分别与绞线筒和排线机构连接，伺服电机驱动绞线筒转动，绞线筒驱动齿轮组带动排线机构进行排线，当排线机构触碰到限位开关组件时，伺服电机反转或者停止，完成测试。

本发明所述齿轮组包括第一级齿轮、第二级齿轮和第三极齿轮，第一级齿轮与绞线筒连接，第二级齿轮通过轴承及安装轴安装在右安装板上，第三极齿轮通过涨套与排线机构连接驱动排线机构进给。

本发明所述绞线筒包括滚筒，在滚筒的两侧分别设有减速机传动轴和齿轮传动轴，在滚筒上设有用于固定绳索的绳索固定开孔，所述减速机传动轴与行星减速器的传动轴连接，齿轮传动轴与齿轮组的第一级齿轮连接。

本发明所述排线机构包括丝杠、套设在丝杠上与丝杠作用连接的丝杠螺母、导线槽以及直线轴承，导线槽通过螺钉固定在丝杠螺母上，直线轴承固定在丝杠螺母上与导线槽相对的一侧，直线轴承内设导向轴，直线轴承在导向轴上进行辅助限位滑动，丝杠螺母在丝杠上进给，在丝杠螺母的顶部固定设有限位开关板。

本发明所述限位开关板包括光电开关触发轴和限位开关触发板，限位开关组件包括限位开关安装板和设置于限位开关安装板上的限位开关和光电开关，所述限位开关和光电开关的安装位置分别与限位开关触发板和光电开关触发轴对应。

本发明所述绳索一端与目标体连接，另一端依次穿过定滑轮和导线槽后固定在绞线筒上设置的绳索固定开孔处。