[发明专利]一种隧道挖掘机整圆装置及控制系统

说明书

本发明创造提供了一种隧道挖掘机整圆装置，包括支架，两条轨道，每一条轨道上设有一水平推送元件，每一个水平推送元件推送端设有一上推送元件和一下推送元件，两个上推送元件连接有第一弧形板，两个下推送元件连接有第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板外圆弧半径和隧道挖掘机管片内径对应设置。一种隧道挖掘机整圆装置，实现管片外圆表面圆度要求。一种控制系统，包括电磁换向阀和多路阀，所述多路阀包括三个并联的三位六通换向阀，其中一个三位六通换向阀和水平推送元件连通，第二个三位六通换向阀和两个上推送元件同时连通，第三个三位六通换向阀和两个下推送元件同时连通。本系统设计简单，操作便捷，缩短了工期，提高了施工效率。

技术领域

本发明创造属于隧道挖掘机设备领域，尤其是涉及一种隧道挖掘机整圆装置及控制系统。

背景技术

在现有地下工业操作中，地下隧道的挖掘由隧道挖掘机完成，隧道挖掘机挖掘工作中，管片起到关键作用，为了满足隧道挖掘需要，管片组装后外圆需要满足一定圆度要求，但是在管片组装过程中，组装机的上部管片和下部管片常常会出现错台等不对中现象，因此在组装过程中需要进行整圆，来保证管片外圆周的圆度要求。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种隧道挖掘机整圆装置及控制系统，以满足隧道挖掘机管片圆度要求。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种隧道挖掘机整圆装置，包括支架，及两条水平且平行设置在该支架上的轨道，每一条轨道上设有一水平推送元件，两个水平推送元件推送端同向设置，每一个水平推送元件推送端设有一连接块，每一个连接块上端设有一上推送元件，该连接块底端设有一下推送元件，两个上推送元件的推送端间连接有外凸的第一弧形板，两个下推送元件推送端间连接有外凸的第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板正对设置，所述第一弧形板和第二弧形板外圆弧半径和隧道挖掘机管片内径对应设置。

进一步的，所述水平推送元件、上推送元件和下推送元件分别为液压缸。

进一步的，所述连接块底面设有沿轨道运动的滚轮。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种隧道挖掘机整圆装置具有以下优势：

本发明创造所述的一种隧道挖掘机整圆装置，在水平推送元件年、上推送元件和下推送元件共同作用下，通过上方设置的第一弧形板对隧道挖掘机上部管片内表面紧压、下方设置的第二弧形板对隧道挖掘机下部管片内表面紧压，实现管片外圆表面圆度要求，由此保证隧道挖掘机正常挖掘工作。

一种控制系统，包括电磁换向阀和多路阀，所述多路阀包括三个并联的第一三位六通换向阀、第二三位六通换向阀和第三三位六通换向阀，其中所述第一三位六通换向阀和水平推送元件连通，所述第二三位六通换向阀通过第一双向单向阀和两个上推送元件同时连通，所述第三三位六通换向阀通过第二双向单向阀和两个下推送元件同时连通。

进一步的，所述第一双向单向阀通过第一定量分配器和两个上推送元件的进油口连通，所述第二双向单向阀通过第二定量分配器和两个下推送元件的进油口连通。

进一步的，两个所述上推送元件进油口间、两个下推送元件进油口间分别连通有高压球阀。

进一步的，所述第一双向单向阀和两个上推送元件间、第二双向单向阀和两个下推送元件间、所述第一三位六通换向阀和两个水平推送元件间分别设有双向溢流阀。

进一步的，所述第一双向单向阀和第二双向单向阀分别为双向液压单向阀。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种控制系统具有以下优势：