[发明专利]一种隧道挖掘机整圆装置及控制系统

权利要求书

1.一种隧道挖掘机整圆装置，其特征在于：包括支架(1)，及两条水平且平行设置在该支架(1)上的轨道(2)，每一条轨道(2)上设有一水平推送元件(3)，两个水平推送元件(3)推送端同向设置，每一个水平推送元件(3)推送端设有一连接块(8)，每一个连接块(8)上端设有一上推送元件(4)，该连接块(8)底端设有一下推送元件(5)，两个上推送元件(4)的推送端间连接有外凸的第一弧形板(6)，两个下推送元件(5)推送端间连接有外凸的第二弧形板(7)，第一弧形板(6)和第二弧形板(7)正对设置，所述第一弧形板(6)和第二弧形板(7)外圆弧半径和隧道挖掘机管片内径对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种隧道挖掘机整圆装置，其特征在于：所述水平推送元件(3)、上推送元件(4)和下推送元件(5)分别为液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种隧道挖掘机整圆装置，其特征在于：所述连接块(8)底面设有沿轨道(2)运动的滚轮。

4.一种应用于1-3任一项权利要求所述隧道挖掘机整圆装置的控制系统，其特征在于：包括电磁换向阀(10)和多路阀(11)，所述多路阀(11)包括三个并联的第一三位六通换向阀(111)、第二三位六通换向阀(112)和第三三位六通换向阀(113)，其中所述第一三位六通换向阀(111)和两个水平推送元件(3)同时连通，通过该第一三位六通换向阀(111)控制两个水平推送元件(3)同时动作，所述第二三位六通换向阀(112)通过第一双向单向阀(13)和两个上推送元件(4)同时连通，所述第三三位六通换向阀(113)通过第二双向单向阀(14)和两个下推送元件(5)同时连通。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述第一双向单向阀(13)通过第一定量分配器(16)和两个上推送元件(4)的进油口连通，所述第二双向单向阀(14)通过第二定量分配器(17)和两个下推送元件(5)的进油口连通。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：两个所述上推送元件(4)进油口间、两个下推送元件(5)进油口间分别连通有高压球阀(15)。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述第一双向单向阀(13)和两个上推送元件(4)间、第二双向单向阀(14)和两个下推送元件(5)间、所述第一三位六通换向阀(111)和两个水平推送元件(3)间分别设有双向溢流阀(12)。

8.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述第一双向单向阀(13)和第二双向单向阀(14)分别为双向液压单向阀。