[发明专利]一种基于多基线雷达轨道形变检测方法

权利要求书

1.一种基于多基线雷达轨道形变检测方法，其特征在于，包括：

S1、接收回波信号，得到经各天线对定标点采样处理后的线性调频信号回波复向量以及扫频信号回波复向量；

S2、根据对应天线的线性调频信号回波复向量，经脉冲压缩处理，得到线性调频信号的定标点到该天线的延时；

S3、根据对应天线的扫频信号回波复向量，经快速傅里叶变换处理，得到扫频信号的定标点到该天线的模糊延时；

S4、根据对应天线的线性调频信号回波的相位，计算得到线性调频信号的定标点到该天线的相对距离延时；

S5、根据步骤S3经快速傅里叶变换处理后的扫频信号的相位，计算得到扫频信号的定标点到该天线的相对距离延时；

S6、重复步骤S2至步骤S5，分别得到线性调频信号的定标点到各天线的延时历史，以及扫频信号的定标点到各天线的模糊延时历史；

S7、根据线性调频信号的定标点到天线的延时历史与扫频信号的定标点到天线的模糊延时历史，计算得到定标点到天线的精确延时历史；

S8、对步骤S4得到的线性调频信号的定标点到天线的相对距离延时进行相位解缠，得到线性调频信号的定标点到天线的相对距离延时历史；对步骤S5得到的扫频信号的定标点到该天线的相对距离延时进行相位解缠，得到扫频信号的定标点到该天线的相对距离延时历史；

S9、根据定标点到天线的精确延时历史、线性调频信号的定标点到天线的相对距离延时历史以及扫频信号的定标点到天线的相对距离延时历史；得到定标点到对应天线校正后的精确距离延时历史；

S10、重复步骤S2至步骤S9，得到二次测量定标点到各天线校正后的精确距离延时历史；

S11、根据步骤S9得到的定标点到对应天线校正后的精确距离延时历史，以及步骤S10得到的二次测量定标点到各天线校正后的精确距离延时历史；计算局部坐标系形变量历史；

S12、将步骤S11得到的各局部坐标系形变量历史转换至东北天坐标系，得到轨道在东北天坐标系下的形变量。

2.根据权利要求1所述的一种基于多基线雷达轨道形变检测方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：S0、发射信号，具体为：根据已知的线性调频信号带宽，线性调频信号时宽和雷达载波频率，发射线性调频信号；

在线性调频信号发射完毕，延时线性调频信号和扫频信号时间差，发射扫频信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于多基线雷达轨道形变检测方法，其特征在于，所述天线包括：布设于测量列车原点处的基准天线；布设于测量列车原点且垂直于测量列车基准面，并到测量列车原点距离为天线基线长度b位置处的高度向天线；布设于测量列车原点且平行于测量列车基准面中x轴的方向，并到测量列车原点距离为天线基线长度b位置处的视向天线；布设于测量列车原点且平行于测量列车基准面中y轴的方向，并到测量列车原点距离为天线基线长度b位置处的运动向天线。

4.根据权利要求3所述的一种基于多基线雷达轨道形变检测方法，其特征在于，所述天线至少包括：基准天线、高度向天线、视向天线、运动向天线中的两种。

5.根据权利要求1所述的一种基于多基线雷达轨道形变检测方法，其特征在于，步骤S3所述得到扫频信号的定标点到该天线的模糊延时，具体为：根据步骤得到的对应天线的扫频信号回波相连，进行k×N点的快速傅里叶变换，得到压缩后该天线扫频信号回波复向量，选择压缩后该天线扫频信号回波复向量的幅度最大值对应的位置，根据以下公式，计算得到定标点到该天线的模糊延时θ：

其中，i为压缩后该天线扫频信号回波复向量的幅度最大值对应的位置，k为自然数，N为基准天线的扫频信号回波复向量的维度，Δf为跳频间隔。