[发明专利]一种桌面无线充电机器人在审
申请号: | 201711365716.1 | 申请日: | 2017-12-18 |
公开(公告)号: | CN109849003A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 徐昌有;孙建平;宋南南 | 申请(专利权)人: | 北京中诺智电科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G06Q50/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102204 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线充电 控制板 收银台 显示屏 主机 桌面 机器人 扫描显示屏 点餐信息 广告效果 人本发明 无线通信 账单发送 操作板 二维码 广告屏 推送 结账 就餐 响应 服务 收益 广告 | ||
1.一种桌面无线充电机器人,其特征在于:包括控制板(1)及与控制板(1)连接的显示屏(2)和广告屏(3),所述控制板(1)内具有WiFi模块用于与收银台主机进行无线通信,用户通过操作板(4)上数字键点餐,并在显示屏(2)上显示,点餐完成后,点击操作板(4)上确认键,控制板(1)将点餐信息发送给收银台主机,结账时,用户点击操作板(4)键盘上的付款键,收银台主机将账单发送至显示屏(2)上,用户通过扫描显示屏(2)上二维码付款;所述广告屏(3)用于播放收银台主机推送的广告;所述操作板(4)下方设置有无线充电板(9),该无线充电板(9)与蓄电池(8)均通过外部电源线进行供电。
2.根据权利要求1所述的一种桌面无线充电机器人,其特征在于:该机器人具有双MIC语音采集器(5),该双MIC语音采集器(5)与轮子(7)均与控制板(1)连接,双MIC语音采集器(5)采集用户指令并传输给控制板(1),控制板(1)控制机器人移动。
3.根据权利要求2所述的一种桌面无线充电机器人,其特征在于:所述轮子(7)通过舵机(6)进行驱动,所述舵机(6)受控制板(1)控制。
4.根据权利要求3所述的一种桌面无线充电机器人,其特征在于:所述机器人的舵机(6)上方设置有光电传感器(10),用于感知障碍物信号并传送给控制板(1),由控制板(1)控制机器人对障碍物进行躲避。
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