[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法可以包括：接收外界输入的目标位置信息，利用摄像模组进行定位确定摄像模组当前的位置，并控制摄像模组由当前的位置移动至目标位置信息对应的目标位置；利用摄像模组包括的深度摄像设备采集目标位置对应区域中各目标物与深度摄像设备间的距离信息，同时利用摄像模组包括的彩色摄像设备采集目标位置对应区域的彩色图像；接收外界输入的处理指令，在该指令的触发下将彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化，得到处理完成的彩色图像。由此通过能够精确采集距离信息的深度摄像设备实现距离信息的采集，进而获取到精确的背景虚化效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的对图像进行背景虚化的方法是采用两个彩色摄像头实现的，但是，这种方式在确定图像中目标物(可以为指定的任意景物或人)与彩色摄像头之间的距离时，精度较差，进而导致无法获取精确的背景虚化效果。

综上所述，如何提供一种能够获取精确的背景虚化效果的技术方案，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够获取精确的背景虚化效果。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种图像处理方法，包括：

接收外界输入的目标位置信息，利用摄像模组进行定位确定所述摄像模组当前的位置，并控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置；

利用所述摄像模组包括的深度摄像设备采集所述目标位置对应区域中各目标物与所述深度摄像设备间的距离信息，同时利用所述摄像模组包括的彩色摄像设备采集所述目标位置对应区域的彩色图像；

接收外界输入的处理指令，在该指令的触发下将所述彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化，得到处理完成的彩色图像。

优选的，控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置，包括：

由预先存储的地图中确定出所述目标位置信息对应目标位置及所述摄像模组当前的位置，在所述地图上规划出由所述摄像模组当前的位置至所述目标位置且绕开障碍物的路线，并控制所述摄像模组按照该路线由当前的位置移动至所述目标位置。

优选的，得到处理完成的彩色图像之后，还包括：

接收外界输入的传送指令，并在该指令的触发下将所述处理完成的彩色图像发送至预先指定的移动终端。

优选的，得到处理完成的彩色图像之后，还包括：

将所述处理完成的彩色图像进行显示。

一种图像处理装置，包括：

移动控制模块，用于：接收外界输入的目标位置信息，利用摄像模组进行定位确定所述摄像模组当前的位置，并控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置；

图像拍摄模块，用于：利用所述摄像模组包括的深度摄像设备采集所述目标位置对应区域中各目标物与所述深度摄像设备间的距离信息，同时利用所述摄像模组包括的彩色摄像设备采集所述目标位置对应区域的彩色图像；

图像虚化模块，用于：接收外界输入的处理指令，在该指令的触发下将所述彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化，得到处理完成的彩色图像。

优选的，所述移动控制模块包括：