[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

接收外界输入的目标位置信息，利用摄像模组进行定位确定所述摄像模组当前的位置，并控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置；

利用所述摄像模组包括的深度摄像设备采集所述目标位置对应区域中各目标物与所述深度摄像设备间的距离信息，同时利用所述摄像模组包括的彩色摄像设备采集所述目标位置对应区域的彩色图像；

接收外界输入的处理指令，在该指令的触发下将所述彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化，得到处理完成的彩色图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置，包括：

由预先存储的地图中确定出所述目标位置信息对应目标位置及所述摄像模组当前的位置，在所述地图上规划出由所述摄像模组当前的位置至所述目标位置且绕开障碍物的路线，并控制所述摄像模组按照该路线由当前的位置移动至所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，得到处理完成的彩色图像之后，还包括：

接收外界输入的传送指令，并在该指令的触发下将所述处理完成的彩色图像发送至预先指定的移动终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，得到处理完成的彩色图像之后，还包括：

将所述处理完成的彩色图像进行显示。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

移动控制模块，用于：接收外界输入的目标位置信息，利用摄像模组进行定位确定所述摄像模组当前的位置，并控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置；

图像拍摄模块，用于：利用所述摄像模组包括的深度摄像设备采集所述目标位置对应区域中各目标物与所述深度摄像设备间的距离信息，同时利用所述摄像模组包括的彩色摄像设备采集所述目标位置对应区域的彩色图像；

图像虚化模块，用于：接收外界输入的处理指令，在该指令的触发下将所述彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化，得到处理完成的彩色图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述移动控制模块包括：

移动控制单元，用于：由预先存储的地图中确定出所述目标位置信息对应目标位置及所述摄像模组当前的位置，在所述地图上规划出由所述摄像模组当前的位置至所述目标位置且绕开障碍物的路线，并控制所述摄像模组按照该路线由当前的位置移动至所述目标位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

图像传送模块，用于：得到处理完成的彩色图像之后，接收外界输入的传送指令，并在该指令的触发下将所述处理完成的彩色图像发送至预先指定的移动终端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

图像显示模块，用于：得到处理完成的彩色图像之后，将所述处理完成的彩色图像进行显示。

9.一种图像处理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述图像处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述图像处理方法的步骤。