[发明专利]一种智能投影的交互方法、装置和系统

权利要求书

1.一种智能投影的交互方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取包含所投影的显示界面的投影屏幕图像；

当所述投影屏幕图像中存在由投影笔产生的红外触点时，确定所述红外触点在所述显示界面的位置；

生成基于所述位置的交互事件，响应于所述交互事件，完成交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述红外触点在所述显示界面的位置，具体包括：

获取包含红外触点的连续多帧投影屏幕图像，分别计算红外触点在所述多帧投影屏幕图像中显示界面上的位置，确定红外触点的位置变化，基于所述变化拟合红外触点的运动轨迹；

所述生成基于所述位置的交互事件，具体包括：生成基于所述运动轨迹的交互事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述红外触点在所述显示界面的位置，具体包括：

读取包含红外触点的帧图像，获取所述帧图像中各像素点的亮度值，基于预设的配置参数对所述帧图像进行二值化处理，查找二值化处理后所述帧图像中的轮廓图形，确定所述轮廓图形在帧图像中的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含所投影的显示界面的投影屏幕图像之后，还包括：

基于预设的配置参数对图像进行二值化处理，判断二值化处理后所述帧图像中是否存在轮廓图形，若存在，确定所述投影屏幕图像中存在由投影笔产生的红外触点。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取包含所投影的显示界面的投影屏幕图像之前，还包括：

投影预设的第一校正图像，所述第一校正图像包含预设第一校正指示点；

获取包含投影笔在校正指示点产生的红外触点的第一校正投影图像，确定该红外触点在第一校正投影图像中的第一校正位置；

计算所述第一校正位置与第一校正指示点的预设位置之间的偏差，基于所述偏差校正投影屏幕图像的坐标位置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取包含所投影的显示界面的投影屏幕图像之前，还包括：

投影预设的第二校正图像，所述第二校正图像包含多个预设第二校正指示点；

获取包含第二校正指示点的第二校正投影图像，确定所述第二校正指示点在第二校正投影图像中的第二校正位置；

计算所述第二校正位置与第一校正指示点的预设位置之间的偏差，基于所述偏差校正投影屏幕图像的坐标位置。

7.一种智能投影的交互装置，其特征在于：

包括用于投影画面的投影光机、用于拍摄投影屏幕图像的摄像头和处理器，所述处理器配置用于执行权利要求1-6任一项所述的方法。

8.一种智能投影的交互系统，其特征在于：

包括投影设备以及和投影设备相连的智能终端，所述投影设备包括用于投影画面的投影光机和用于拍摄投影屏幕图像的摄像头，所述智能终端配置用于执行权利要求1-6任一项所述的方法。